crh寄存器_STM32的寄存器控制SDA_IN()/SDA_OUT()
#define SDA_IN() {GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)3<<28;}
上面的意思, 其实就是切换PA_7的模式, 控制模式的寄存器叫CRL跟CRH, 如下图:
CRL(引脚0-7):
CRH(引脚8-16):
研究了一下,
GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;
GPIOA->CRL|=(u32)8<<28;
的意思 先都置0, 得0000, 然后1000B, 左移28位, 得1000, 分别是将CRL的31到28bit位置1000, 查下面的表:
1000意思就是Input模式, Input pull-down/pull-up
GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;
GPIOA->CRL|=(u32)3<<28;
3换成2进制是0011, 结合上面的就是00就是outpu的push-pull, 11表示速度是50MHz
那么, 如果要修改PA_11的配置, 就修改CRH, 移动3*4次就好,
#define SDA_IN() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=(u32)3<<12;}
实在不行可以直接按照程序将寄存器各位列出来,与寄存器端口配置说明对照。
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