[Error Msg] The root link_base has an inertia specified in the URDF, but KDL does not support ...
解决:https://answers.ros.org/question/192817/error-msg-the-root-link_base-has-an-inertia-specified-in-the-urdf-but-kdl/
[Error Msg] The root link_base has an inertia specified in the URDF, but KDL does not support ...相关推荐
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