Matlab视觉处理模块定位控制全向轮小车运动：目标跟踪测试

1、非视觉控制方式：可以用手机app直接通过蓝牙控制小车，具体使用方式参见下图文件夹中的步进电机全向轮套件开发手册和测试视频教程。

手机APP在下面的文件夹中下安装：

2、基于matlab视觉控制方法：
由于BT04蓝牙模块无法通过主从模式进行通信，需要用一个HC05模块替换掉小车上的BT04蓝牙模块，另外一个蓝牙模块通过usb转串口连接在电脑上。（两个HC05模块单独寄出）
（1）先将两个HC05模块进行配对，配对方法参见下面链接中的视频说明。
https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.47.59827e48OfW3cD&id=24560444865&ns=1&abbucket=12

（2）配对完成后将一个HC05模块替换掉小车上的BT04蓝牙模块，另外一个蓝

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