GPS坐标对应地图坐标偏移问题

各个地图的坐标和GPS坐标计算方式是不同的，因此有时候需要进行坐标转化再进行定位，坐标转化算法如下：

//定义一些常量
var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var PI = 3.1415926535897932384626;
var a = 6378245.0;
var ee = 0.00669342162296594323;/*** 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换* 即 百度 转 谷歌、高德* @param bd_lon* @param bd_lat* @returns {*[]}*/
var bd09togcj02 = function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {var bd_lon = +bd_lon;var bd_lat = +bd_lat;var x = bd_lon - 0.0065;var y = bd_lat - 0.006;var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);var gg_lng = z * Math.cos(theta);var gg_lat = z * Math.sin(theta);return [gg_lng, gg_lat]
};/*** 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换* 即谷歌、高德 转 百度* @param lng* @param lat* @returns {*[]}*/
var gcj02tobd09 = function gcj02tobd09(lng, lat) {var lat = +lat;var lng = +lng;var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;return [bd_lng, bd_lat]
};/*** WGS84转GCj02(GPS转高德、谷歌)* @param lng* @param lat* @returns {*[]}*/
function wgs84togcj02(lng, lat) {var lat = +lat;var lng = +lng;if (out_of_china(lng, lat)) {return [lng, lat]} else {var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);var radlat = lat / 180.0 * PI;var magic = Math.sin(radlat);magic = 1 - ee * magic * magic;var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);var mglat = lat + dlat;var mglng = lng + dlng;return [mglng.toFixed(6), mglat.toFixed(6)]}
};/*** GCJ02 转换为 WGS84(高德、谷歌转GPS)* @param lng* @param lat* @returns {*[]}*/
var gcj02towgs84 = function gcj02towgs84(lng, lat) {var lat = +lat;var lng = +lng;if (out_of_china(lng, lat)) {return [lng, lat]} else {var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);var radlat = lat / 180.0 * PI;var magic = Math.sin(radlat);magic = 1 - ee * magic * magic;var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);var mglat = lat + dlat;var mglng = lng + dlng;return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]}
};/*** 判断是否在国内，不在国内则不做偏移* @param lng* @param lat* @returns {boolean}*/
var out_of_china = function out_of_china(lng, lat) {var lat = +lat;var lng = +lng;// 纬度3.86~53.55,经度73.66~135.05 return !(lng > 73.66 && lng < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55);
};var transformlat = function transformlat(lng, lat) {var lat = +lat;var lng = +lng;var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;return ret
};var transformlng = function transformlng(lng, lat) {var lat = +lat;var lng = +lng;var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;return ret
};

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