matlab使用

文件
矩阵
结构体/cell?
- cell
图像
点云

注意：mtlab里面的访问都是从1开始的

文件

读取txt

load ('center.txt');

批量读取文件

for i=0:4str=strcat ('tree3_cluster_',int2str(i),'.ply');%文件名pc1{i+1}=pcread(str);%数组索引必须为正整数或逻辑值，所以只能加1
end

输出
把矩阵保存成txt
如果东西不多的话，直接打开工作区，手动选择，然后复制到txt就好啦！（而且不用担心空的表格，它会自动变成空格或者省略的）

矩阵

B=inv(A);%1. 矩阵求逆

B=det(A);%2. 求行列式

C=A*B;%行乘列 3. 矩阵相乘

C=A.*B;%对应元素相乘4. 矩阵点乘

A(i,:)%提取第i行  5. 选择矩阵的一列或一行A(:,i)%提取第i列

sort(y,index); 6. 矩阵排序

A=[];  6. 矩阵清空
A(1,:)=[];%把第一行清空，后面的行会自动往前补

获得矩阵的列数

size(A,2)；%获得矩阵A的列数
[r,w]=size(B);%获得矩阵的行和列数

矩阵拼接

C=[A;B];
C=[A,B];

画图
画曲线

t=0:pi/60:2*pi;
x=5*sin(t);
y=5*cos(t);
z=3*t;
c=5*cos(asin(x/5));%asin是arcsin即sin的反函数
plot3(x,y,z);%三维曲线
plot(x,c);%二维曲线
plot(x,z);%二维曲线

函数求导
f=diff(y);%f为函数y的导数
matlab经常出现的误差函数
matlab 万能实用的非线性曲线拟合方法

结构体/cell?

cell

赋值和访问
小技巧：不知道怎么访问时，去工作区把这个表格选中复制一下到代码行或者命令行，就自动生成访问代码啦！

for i=1：4str=strcat ('tree3_cluster_',int2str(i),'.ply');pc1{i}=pcread(str);%数组索引必须为正整数或逻辑值，所以只能加1pc{i}.Location=pc1{i}.Location;pc{i}.Color=pc1{i}.Color;pc{i}.Count=pc1{i}.Count;nc=nc+1;
end

这里生成了两种cell组，不知道具体怎么叫
第一组pc1包含4个cell，每一个cell都是pointCloud类型的，这里面包含Location、Color、Normal、Intensity、Count|、XLimits、YLimits、ZLimits这些点云里面的东西
第二组pc是我自己定义的，方便读写的，也是包含4个cell，但是我只定义了里面包含Location、Color、Count

访问：

pc{1, 1}.Location=A;

把cell的一个组清空，其他组前移一位

pc(:,1)=[];%如果是1行n列（即n个cell）的组，要清空第一个，并且后面的移上来，要这样写。pc(1,1)=[];这样写就出错，不太懂为啥
pc{:,1}=[];%这样只能把里面的结构每一个都清空，但是这个cell还存在，只不过里面没值

图像

保存图片
imwrite(‘图片.jpg’,g);%g是图像矩阵

点云

读取点云
tips:如果有点云的txt文件那可以直接读取，方便快捷

pc = pcread('Road.ply'); %读入点云文件

注意：读取的pointCloud格式的数据（此处为pc），只读，不能写，要导出来，在别的地方来写操作

显示点云

pcshow(pc0);%使用存储在点云对象中的位置和颜色显示点。

定义新点云

ptCloud=pointCloud(A);%把矩阵A保存为pointCloud格式 ，自动把A保存到Location，自动计算count

保存点云

pcwrite(ptCloud,'pointcloud.ply');

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