23年 车辆检测+车距检测+行人检测+车辆识别+车距预测(附yolo v5最新版源码)
我们先看一下效果2023年最新版
yolo车距
行人识别yolov5和v7对比
yolo车距
其他步骤参考另外一篇文章:
yolo 车辆测距+车辆识别+单目测距(双目测距)_SYBH.的博客-CSDN博客_yolo测距基于yolo目标检测算法实现的车前道路中的车辆和行人检测,并且可以估测出目标与本车之间的距离。_1671465600https://blog.csdn.net/m0_68036862/article/details/126225484?spm=1001.2014.3001.5502
最新代码:
(直接预测就好,已经是成品,无须看下文)商品详情http://www.hedaoapp.com/goods/goodsDetails?pid=4132
先看一下yolo发展史
二、单目测距原理
图中有一个车辆,且车辆在地面上,其接地点Q必定在地面上。那么Q点的深度便可以求解出来。具体求解步骤懒得打公式了,就截图了。在单目测距过程中,实际物体上的Q点在成像的图片上对应Q’点,Q’点距离o1点沿y轴的距离为o1p’。这个距离o1p’除以y轴像素焦距fy (单位为pixel) ,再求arctan即可得到角度b’。然后按图中步骤很容易理解了。
三、准备工作
参考我这篇文章:
第一步:将整个代码从github上下载下来,
网址:GitHub - ultralytics/yolov5: YOLOv5
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