基于ROS+镭神激光雷达+amcl定位、导航的智能车学习记录
目录
- 一、背景
- 二、 难点之避障学习
- 三、比赛实参
一、背景
背景
目前大火的智能车、机器人、无人驾驶技术,现基于嵌入式系统、人工智能、机器人定位与导航基础 开展了第十四届全国大学生智能汽车竞赛-室外无人驾驶挑战赛参赛
承办商:北京钢铁侠科技有限公司
官方给出的室外光电组教程:伍门学院古月居——ROS人工智能机器人巨佬
对本次比赛的讲解:http://www.guyuehome.com/2584
重难点节选:
二、 难点之避障学习
1、什么是全局路径规划
与局部路径规划
?
2、细节参数分析:
ROS探索总结(十三)——导航与定位框架:http://www.guyuehome.com/267
以下代码参数源于wiki百科:
3. ros局部路径规划-DWA
学习:
参考:https://www.cnblogs.com/kuangxionghui/p/8484803.html
三、比赛实参
车模:
比赛主要信息:
附: 参考资料
中国大学MOOC《机器人操作系统入门》
避障原理
定位(amcl)和路径规划(move_base)
导航,路径规划
未完结(๑• . •๑)~
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