解决ROS常遇到的Couldn’t find executable named报错

出现这样的报错
这是因为没有给你所写的python文件赋予权限，有两种解决办法
第一种：到达你python文件所在的目录下，然后输入chmod 777 xxxxx.py
第二种：到达你python文件所在的目录下，输入 chmod +x *.py （即给这个文件夹下所有的python文件赋予了权限）

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