RS232和RS485概念与区别

RS232概述
RS-232接口符合美国电子联盟（EIA）制定的串行数据通信的接口标准，原始编号全称是EIA-RS-232(简称232，RS232)。它被广泛用于计算机串行接口外设连接。连接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程。
RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。
嵌入式处理器至少有个UART接口，如上所述，仅仅通过这个接口不能进行稍远一点距离的通信。为此，可采用标准的RS-232电平转换接口电路，使UART的电平转换为RS-232电平，通信距离就可以达到15m左右。
RS232至少需要三根线，其中有一根接GND，另外两根是RXD(接收数据)、TXD（发送数据）。

RS232特点：

RS-232是现在主流的串行通信接口之一。RS232接口标准有以下：
（1）.接口的信号电平值比较高，易损坏接口电路的芯片。RS232接口任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即逻辑“1为-3V—15V”;逻辑"0":+3----+15V，噪声容限为2V.即要求接收器识别高于+3V的信号作为逻辑“0”，低于-3的信号作为逻辑“1”，TTL电平为5V为逻辑正，0为逻辑负。与TTL电平不兼容故意使用电平转换电路方能与TTL电路连接。
（2).传输速率较低，在异步传输时，比特率为20Kbps;因此在51CPLD开发板中，综合程序波特率只能采用19200，也是这个原因。
（3）.接口使用一根信号线和一根信号线返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。
（4）传输距离有限，最大传输距离标准值为50英尺，实际上也只能用在15米左右。

RS-485特点：
在工业控制领域，传输距离越长，要求抗干扰能力越强。RS-232无法消除共模干扰。
RS-485标准采用差分信号传输方式，因此具有很强的抗共模干扰能力。RS-485通常用于主从式多机通信系统。目前有许多ARM处理器芯片已经集成了RS-485控制器，因此外部仅需连接收发器即可，使得连接和使用RS-485更加方便。一般是有两根线，又叫AB线。半双工通信
针对RS-232-C的不足，新标准RS-485具有以下特点：
(1) RS-485接口采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力强，即抗噪声性能好。
（2) 数据最高传输速率为：100Mbps
(3) RS-485接口采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力强，即抗噪声性能好。
（4) RS-485接口最大传输距离标准值4000英尺，实际上可达3000米。
（5) RS-232-C接口在总线上只允许一个收发器，即单站能力；而RS-485接口在总线上只允许连接多达128个收发器，即具有多站能力；这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立设备网络。
（6）RS485接4根线又叫RS422。****（全双工通信）

CAN总线
RS-485很好解决了RS-232抗干扰及传输距离短的问题，但RS-485的最大缺点是不能构成多主系统，也就是说同一时刻不能有两个或两个以上的系统（设备）处于发送状态，这对于实时性要求很强的工业控制系统就不合适了。

总线
计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线速，按照传输信息种可分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传送数据、数据地址和控制信号的。

CAN总线特点
20世纪90年代出现了抗干扰能力强、传输距离远、适应多主系统的CAN总线接口。它是一种现场总线，一经推出即被广泛应用到工控领域以及抗干扰和实时性强的场合。CAN也采用差分传输，只是控制器内置CRC校验，传输可靠性强，可构成多主多从系统，即可同一时刻允许多个主机同时进行数据传输，因此在实时控制系统应用十分广泛。
CAN总线传输线做好用双绞线，这样每根线上的干扰均等，通过差分，即可完全消除共模干扰。互连时采用同名端相连，仅需两根线，CANH和CANH相连，CANL和CANL相连。一般面向控制应用领域的ARM芯片内部已经嵌入了CAN总线控制器，外部仅需要连接CAN的收发器即可构建完整的CAN网络。

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