GPS RTK测量定位原理

转自：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1603136753092877848&wfr=spider&for=pc

手机定位是什么原理？实时动态工程测量是什么原理？

我们在日常生活中经常会用到手机定位，在工程测量里用的RTK定位比较多，我来介绍一下它们的基本原理。

截图：科普中国（李永乐老师讲手机GPS定位）

如图辅助立方体，右上角A为卫星（x1,y1,z1,t1），坐标通过卫星星历可知，左下角为人（x,y,z,t），s为卫星与人距离，c为光速，t为时间。图下方方程四个未知数，需要四个方程才可解。

截图：科普中国（李永乐老师讲手机GPS定位）

实现手机定位需要至少有四颗卫星，如图A,B,C,D.列出四组方程，解出x,y,z,t四个未知数。

RTK测量原理图

常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK（ Real Time Kinematic）是能够在野外实时得到厘米级精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS技术，它是测量技术发展中的一个突破。

RTK系统由基准站GPS接收机、数据链、流动站GPS接收机三部分组成。

GPS基准站接收机

RTK测量现场（网络）

RTK测量原理图

在已知高等级点上（基准站）安置1台GPS接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息通过无线电传输设备实时地发送给流动站流动站；

GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△x、△y、△H加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标x、y和海拔高H）。

GPS RTK测量定位原理相关推荐

【分析】GPS/RTK+蓝牙融合定位系统价格
GPS/RTK+蓝牙融合定位系统是目前定位市场上的热门选手,可以兼顾室内.定外定位需求,应用于复杂的生产场景,越来越被各行各业推崇. 当前市场上人员定位技术参差不齐,各有优劣,企业在选择人员定位系统时 ...
笔记第一章1卫星导航定位系统简介of《卫星导航定位原理与应用》东南大学 - 高成发教授
GNSS定位原理简介 GNSS系统的组成与特点卫星导航电文的主要内容 GNSS两种基本定位原理 GNSS的广泛应用 20230415 1卫星导航定位系统简介 1.1<卫星导航定位原理与应用&g ...
GPS/RTK高精度定位系统有什么优势？
GPS/RTK高精度定位系统能提供厘米级/毫米级高精度位置服务,逐渐成为智能社会高精度定位的趋势和理想选择. GPS/RTK高精度定位系统的出现是信息化时代发展的产物.从移动互联到物联网,位置是一个基 ...
【转】GPS定位原理
一.距离测定原理 1.伪距测量伪距测量是利用全球卫星定位系统进行导航定位的最基本的方法,其基本原理是:在某一瞬间利用GPS接收机同时测定至少四颗卫星的伪距,根据已知的卫星位置和伪距观测值,采用距离 ...
gnss单频软件接收机应用与编程_GNSS/GPS RTK定位（手机，无人车定位，无人驾驶，因子图优化）...
Global navigation satellite system (GNSS)是手机或者无人车定位中的关键一个部分.GNSS是当前主要的可以提供绝对定位信息的一种信息来源.无人车的基于地图匹配定位 ...
rtk定位权限_RTK定位原理概述
一. RTK 定位原理概述 RTK 测量利用的是载波相位差分 GPS 技术来实时定位的,正是凭借差分改正和载波相位测距两种测量方法才使得动态定位的精度可以达到厘米级. 差分 GPS 技术是利用了基 ...
GPS定位原理及应用简介
GPS定位原理及应用简介内容:掌握 GPS 的基本概念和系统组成:掌握 GPS 的坐标系统和基本定位原理:理解 GPS 定位方法分类中绝对定位和相对定位.静态定位和动态定位的概念及用途. 重 ...
【定位原理揭秘第二期】GPS定位实现原理解析
什么是GPS定位? 我们手机上的GPS定位,是卫星定位的一种约定俗成的说法,卫星定位的全称来说应该叫做GNSS(Global Navigation Satellite System)定位.GPS只是G ...
GPS伪距导航定位原理
WGS-84大地坐标系:GPS导航定位系统采用WGS-84大地坐标系.以地球的质心为圆心,Z轴为BIH1984.0定义的地极方向,X轴为BIH1984.0与CTP赤道的交点,Y轴与Z.X轴构成右手坐标 ...

GPS RTK测量定位原理

GPS RTK测量定位原理相关推荐

最新文章

热门文章