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作者：刘俊寰

近日，中国机器人初创公司杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics）在官网上发布了四足机器人“莱卡狗”（Laikago）的视频，视频中可以看到，8辆“莱卡狗”合力竟然拖动了一辆载人面包车。


以及互相间进行拔河比赛。


视频链接：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDMxNDMwNTQyOA==.html
“这次展示的拉车，主要并不是为了展示拉力，主要是展示一下我们公司的批量订单及量产能力。 如果单纯为了展示拉力的话，我们一只狗完全可以拉5个人。 ”宇树科技的创始人王兴兴说道。
“莱卡狗”运动时机身3轴力控制，使得正向最大拉力达到25N，这个数据还可以通过编程提升。 “莱卡狗”能在草地、上下坡度20度左右的草坡、松软小石块地形进行自适应行走，行走时可以控制机器人前后、左右、上下运动，以及偏航角、俯仰角、横滚角等，运动过程中也能保持很高的稳定性。 另外，可以根据“莱卡狗”12个关节的输入力矩实现“莱卡狗”对外力的跟随。


站立时“莱卡狗”高0.6米、长0.56米、宽0.35米，重25kg，额定负载能力约为5~12kg，50.4V/13,000mAh的锂电池组一次充电后可使用4小时。 “莱卡狗”还具备非常强劲的动力系统，总瞬时最大功率可达18KW，功率质量密度为0.8KW/kg（起跑时为0.45KW/kg）。
“莱卡狗”上市不到一年，售价约为人民币31.04万（45000美元）。 宇树科技计划以相同的价格推出改进后的新继任者Aliengo，它将比Laikago更轻，而且它拥有更强大的处理器和内置的计算机视觉系统。


早在5月28日的国际机器人与自动化会议(ICRA)上，宇树科技就展示了Laikago四足机器狗。 在展会上宇树科技表示，除了用于研究机器人技术，“莱卡狗”其他可能应用于包括安全巡逻、危险环境检查、搜索和救援或交付等领域，将其命名为Laikago旨在向第一个上太空的俄罗斯流浪狗“莱卡”（Laika）致敬。
7月，波士顿动力（Boston Dynamics）推出首款商用机器人——四足的Spot机器狗SpotMini，展示了SpotMini包括运送货物在内的多项技能，并且SpotMini表现出了非常优越的机动性，这是机器人发展几十年来一直试图突破的地方。 


SpotMini重25公斤，加上手臂则有30公斤重，高为0.84米。 SpotMini可背负14公斤的有效负载自由行动或奔跑。 SpotMini一次充电后可以运行90分钟，能进行半自动行驶，也能够使用一系列摄像机实现完全自主行驶，帮助避开障碍物并设计前进路线。

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