高压流变仪用TESCOM ER5000压力控制系统的国产化替代方案
摘要:本文针对高温高压流变仪中的压力控制,特别是针对艾默生公司的全套压力控制系统TESCOM ER5000,提出相应的国产化解决方案。解决方案采用的也是电气比例阀驱动背压阀实现高压精密控制,整个压力控制系统为分体式结构,但采用了独立的精度更高的双通道PID控制器作为外部控制器,与电气比例阀一起构成双环控制模式。此方案除了实现国产替代之外,最大特点是可以驱动两个背压阀实现高压全量程的精密控制,且控制精度更高。
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一、问题的提出
高温高压流变仪是在特殊的高温高压条件下测量流体材料流变特性(如粘度等)的精密分析仪器,模拟材料的使用工况条件,研究流体材料的黏度与温度、压力的关系,对石油开采(如钻井液、压裂液、酸化液、原油)、石化生产(如润滑油)、煤化工(如油煤浆)、食品加工(如淀粉糊化)等行业有重要指导意义。
国内外都非常重视流变仪的研发和使用,但是其核心技术以前一直由西方国家掌握,我国的流变仪一直依赖进口,迫切需要中国自主研发的设备。为此,科技部设立了重大科学仪器设备开发专项“超高温高压钻井液流变仪的研发及产业化”(项目编号:2012YQ050242)以期彻底解决核心技术卡脖子问题。此开发专项由北京探矿工程研究所牵头承担,于2018年取得了重大技术突破,开发完成了Super HTHP Rheometer 2018超高温高压流变仪,并编制了相应的企业标准“Q/HDTGS0006-2018 超高温高压流变仪”,可用于测试钻井液、压裂液等样品在高温高压(最高320℃、220MPa)及低温高压(最低-20℃、220MPa)条件下的流变性。
尽管Super HTHP Rheometer 2018超高温高压流变仪在关键技术上取得了突破,但根据文献“王琪, 赵建刚, 韩天夫,等. 超高温高压流变仪中高精度压力控制系统的实现[J]. 地质装备, 2018, 19(2):3.”报道,高压流变仪中的压力控制采用的是艾默生公司的全套压力控制系统,其中包含了TESCOM ER5000压力控制器和相应的背压阀。
本文将针对高温高压流变仪中的压力控制,特别是针对艾默生公司的全套压力控制系统,提出相应的国产化解决方案。本文将详细介绍国产化替代方案的具体内容和相应配套产品。
二、国产化替代解决方案
在高温高压流变仪中使用的TESCOM ER5000压力控制系统是一种典型的双回路串级PID控制方式(双环模式),如图1所示,其工作原理是采用0.7MPa量程的低压电气比例阀来驱动200MPa量程的背压阀实现精密高压调节。
根据我们对高压压力控制的使用经验和具体实际应用的了解,特别是针对高温高压流变仪中的高压压力精密控制,应用TESCOM ER5000压力控制系统特别需要注意以下几方面的问题:
(1)尽管TESCOM ER5000压力控制系统采用的是双回路PID串级控制模式,但由于采用的是16位AD转换器,所以在控制精度上还有潜力可挖,如采用更高精度的AD转换器。
(2)在整个200MPa的高压范围内,采用一个艾默生TESCOM背压阀并不能准确覆盖整个高压范围的压力精密控制,在某些压力区间会出现失调现象。这也是所有背压阀都会出现的问题,解决方法是采用至少2个背压阀来覆盖整个高压范围的精密控制。由此,如果采用2个背压阀进行全量程的高压控制,这势必要采用两套ER5000压力控制器,会明显提升成本。
目前国产的背压阀已经非常成熟,技术难度主要在于ER5000压力调节器的国产化替代。针对高精度的压力控制,我们分析了ER5000压力调节器的技术思路,特别基于ER5000压力调节器所采用的这种非常有效的双环模式高精度压力控制方法,我们提出了精度更高和更经济国产化替代方案。如图2所示,方案的技术核心为:
(1)采用分体结构形式,与TESCOM ER5000系统的工作方式相同,同样采用电气比例阀驱动背压阀。根据高压压力控制范围,选择2个不同工作压力范围的背压阀来覆盖整个量程。
(2)采用国产电气比例阀作为背压阀的驱动,自带PID控制功能的电气比例阀组成内部闭环控制回路,实现背压阀压力输出的精密调节。
(3)外置压力传感器和双通道PID控制器构成外部闭环回路,控制器输出作为电气比例阀设定值,由此可实现ER5000压力控制器的双环工作模式。
(4)国产化替代的技术核心是双通道PID控制器,每个通道都具有24位AD和16位DA,双精度浮点运算和最小输出百分比为0.01%,控制器具有RS 485通讯和标准的MODBUS协议,并配备了测控软件,可遥控操作和存储显示测试曲线。此PID控制器性能指标远优于ER5000控制器。
我们经过大量试验,已经验证了这种国产比例阀和高精度PID控制器组成的串级控制模式可有效的实现和改善高压压力控制精度,完全可以实现对ER5000压力控制系统的国产化替代。
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