STM32F407-高级定时器输入捕获功能

要用到的函数如上图。

以捕获高电平为例，会出现上面两种情况：1、在一次溢出前高电平已经结束；2、在N次溢出后高电平才结束。

高电平持续时间的计算原理：以STM32F407的定时器1为例，定时器1的时钟为168MHZ，令Prescaler=168-1后，可算出捕获时间精度为1us/次，即CNT的值每增加一次就会经过1us。定时器的溢出时间为(Period+1)us。所以两种情况下的高电平时间为：1、高电平时间=CNT（单位：us）；2、高电平时间=N*(Period+1)+CNT（单位：us）。

根据计算原理，我们需要使用输入捕获中断来处理捕获的事件，使用更新中断来记录溢出次数。

程序流程图如下

补：1、发生跳转时CCRx寄存器会保存当前CNT的值，获取当前CCRx的值的函数为：

HAL_TIM_ReadCapturedValue(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)

2、清除CCER寄存器原来的设置的函数为：

TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__)

3、配置CCER寄存器的函数为：

TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__, __POLARITY__)

第三个参数为TIM_ICPOLARITY_FALLING时下降沿捕获，为TIM_ICPOLARITY_RISING时上升沿捕获。

4、关闭、使能定时器函数为：

__HAL_TIM_DISABLE(__HANDLE__)
__HAL_TIM_ENABLE(__HANDLE__)

5、清零CNT的函数为：

__HAL_TIM_SET_COUNTER(__HANDLE__, __COUNTER__)

第二个参数为0时，清零。

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