PC平台(x86)Linux系统与嵌入式(ARM）Linux系统的准备以及远程操作

一：assert断言：

断言是程序调试很重要的手段，ASSERT( f )在Debug模式下，每次运行到这里后会计算括号中的表达式，如果表达式为0，则中断执行，弹出一个警告框，用户可选择“继续”，“重试”，“忽略”在Release模式下，这句语句不会被编译进代码。ASSERT一般用于程序内部确认参数的正确性，即调用内部函数的时候，要由调用者保证参数的正确，而被调用函数内部，就可以通过ASSERT来检查参数是否满足要求。

1。C 标准库的 assert.h头文件提供了一个名为 assert 的宏，它可用于验证程序做出的假设，并在假设为假时输出诊断消息。
已定义的宏 assert 指向另一个宏 NDEBUG，宏 NDEBUG 不是 <assert.h> 的一部分。如果已在引用 <assert.h> 的源文件中定义 NDEBUG 为宏名称，则 assert 宏的定义如下：

#define assert(ignore) ((void)0)

2.assert() 源码包括assert.h和assert.c

assert.h的源码：

/* assert.h - ANSI standard assert functions header *//* Copyright 1992 Wind River Systems, Inc. *//*
modification history
--------------------
01e,13nov92,smb  fixed assert macro to not generate warnings
01d,22sep92,rrr  added support for c++
01c,20jul92,smb  added __assert extern.
01b,04jul92,jcf  cleaned up.
01a,03jul92,smb  written.
*/#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif#include "types/vxANSI.h"#undef assert
#ifdef NDEBUG
#define assert(ignore)  ((void) 0)
#else /* turn debugging on */#define _ASSERT_STR(z) _ASSERT_TMP(z)
#define _ASSERT_TMP(z) #z#if defined(__STDC__) || defined(__cplusplus)
extern void __assert (const char *msg);
#else
extern void __assert ();
#endif#define assert(test) ((void) \((test) ? ((void) 0) : \__assert("Assertion failed: "#test", file "     \__FILE__ ", line "_ASSERT_STR(__LINE__)"\n")))
#endif  /* NDEBUG */#ifdef __cplusplus
}
#endif

assert.c的源码：

/* assert.c - ANSI standard assert function *//* Copyright 1992 Wind River Systems, Inc. *//*
modification history
--------------------
01c,24oct92,smb  removed some redundant documentation.
01b,20sep92,smb  documentation additions.
01a,20jul92,smb  written.
*//*
DESCRIPTIONINCLUDE FILES: stdio.h, stdlib.h, assert.hSEE ALSO: American National Standard X3.159-1989
NOMANUAL
*/#include "vxWorks.h"
#include "assert.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"/******************************************************************************
*
* __assert - function called by the assert macro.
*
* INCLUDE: stdio.h assert.h
*
* RETURNS: never returns
* NOMANUAL
*/
void __assert(const char *msg   /* message string */){fdprintf(2, "%s\n", CHAR_FROM_CONST (msg)); /* print msg to error stream */abort();         }

主要的代码部分：

#define assert(test) ((void) \((test) ? ((void) 0) : \__assert("Assertion failed: "#test", file "    \__FILE__ ", line "_ASSERT_STR(__LINE__)"\n")))

二：树莓派执行.c文件：

使用putty远程连接树莓派，使用命令nano helloworld.c命令创建文件

代码部分：

#include <assert.h>
#include <stdio.h>int main()
{int a;char str[50];printf("请输入一个整数值： ");scanf("%d", &a);assert(a >= 10);printf("输入的整数是： %d\n", a);printf("请输入字符串： ");scanf("%s", str);assert(str != NULL);printf("输入的字符串是： %s\n", str);return(0);
}

使用gcc工具编译，运行
命令1：gcc helloworld.c
命令2：./a.out
输入值为1，断言处条件不满足，程序停止并显示相关信息。

三：Ubuntu 下的远程操作：

1.将分配的 IP 地址交给其他同学，让其他同学用 putty 或 xshell 连接

2.用 ftp 上传和下载文件：

在 Windows 下打开终端命令，输入 ftp

open 192.168.43.9
dir # 查看目录
put litte.txt
get litte.txt

注意：“open” 后跟自己的 ip 地址，“put” 和 “get” 后跟需要上传的文件名。

put发送文件：

get 接收文件 (默认接收路径为 C:\Users\自己的用户名)

3.Xming 图形窗口访问

安装 Xming ，打开 XLanuch，默认一直下一步，然后会在右下角出现一个Xming的图标：

配置 putty：

a 在配置选项 connection -> SSH -> Auth -> X11 forwarding 处，将 Enable X11 forwarding 打钩

b 然后 session->host name 处填写服务器IP 地址（即Ubuntu的IP地址），再点击 open 连接远程服务器

c 连接成功后，输入命令 set DISPLAY=xxx.xxx.xxx.xxx:0 ,(xxx.xxx.xxx.xxx是你所使用电脑windows下配置的IP地址)

四树莓派下的远程操作：

1.用 vnc viewer 访问树莓派。

2.新建一个用户classmate2。

sudo adduser classmate2

3.Xming 图形窗口访问（具体操作如上所述，只需将服务器IP 地址修改为树莓派用户为 classmate2 的 IP 地址）

su classmate2 # 切换用户
ifconfig # 查看ip地址

用 putty 连接，打开 chromium 浏览器(输入命令 chromium-browser)

五.用scp 命令，练习在Ubuntu系统与树莓派系统间进行文件复制传输。

1.在Ubuntu下的home路径下创建一个example.txt文件。

2.在树莓派，输入命令 “sudo nano /etc/ssh/sshd_config”，然后去掉 "PermitRootLogin prohibit-password "之前的注释，保存并退出。

3. 重启后输入命令 “systemctl restart sshd”，如果会报（Failed to start sshd.service: Unit sshd.service not found.）错误，先添加输入命令 “systemctl enable ssh.service”，然后在重启。
使用命令scp /home/example.txt JingL@192.168.43.143:/home/JingL将 Ubuntu 中的文件拷贝到树莓派中。

4.用户名@ 后跟的 ip地址为自己树莓派的 ip
在putty下使用ls命令看到目录下多了一个exqmple.txt文件

5.查看复制过来的数据：