提示：乌班图安装总是提示缺少依赖，所以我们单纯讨论Windows吧

文章目录

前言
一、MTI-300是什么
二、使用步骤
- 1.下载安装
- 2.启动软件
- 3.连接硬件
- 4.扫描硬件
- 5.配置选项
- 6.界面显示
- 7.录制数据
- 7.数据文件及导出
- 8.txt数据导出
总结

前言

例如：MTI_300可以很好的测量三个方向的加速度和角速度，单数数据的显示和导入需要自己去摸索，这里特此记录，以供大家参考。

一、MTI-300是什么

Xsens MTi300 是九轴imu传感器，要了解其作用就要先了解IMU，IMU（Inertial measurement unit），中文翻译为惯性测量单元，是一种能够测量物体三轴加速度和角速度进而解算出物体姿态的装置。详细的理解推荐这篇大神的文章：https://www.jianshu.com/p/263cac162590

二、使用步骤

1.下载安装

下载网址：

https://www.xsens.cn/software-downloads/

安装界面：
安装过于简单这里不再赘述。
安装完成后界面：

2.启动软件

双击启动，界面如下·：

3.连接硬件

通过USB链接硬件，记得MTI需要单独供电，切记！！！

4.扫描硬件

红箭头为扫描按钮，如果扫描不到，在绿色箭头的按钮主动选择一下。
扫描后界面是这样的：

点击选中一下。

5.配置选项

配置选项很重要，因为涉及到我们后续的数据导出：

点击配置按钮会出现如下界面，这些选项对应的是后续我们显示及可导出数据，大家可以自行选择，我这里的配置是三个方向的角速度和加速度以及UTC时间，切记使用UTC时间需要在这个界面获取一下，然后apply我们的配置就可以了：

6.界面显示

因为只需要加速度和角速度我们打开这两个窗口就行了，窗口可调节大小：

7.录制数据

点击这里录制数据：

再次点击录制结束。

7.数据文件及导出

这里是我们录制的数据文件地址：

文件形式如下：

双击打开，打开窗口，点击箭头开始按钮，显示log：

8.txt数据导出

点击导出按钮导出数据

文件以TXT格式生成，和之前的文件在同一文件夹下，数据格式如下：

总结

这里就是所有的MTI-300数据监测及导出了，希望能·帮到大家

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