一、前言

最近因个人需求和工作需求，准备入坑linux驱动篇，学习了几节课程，简单了解了linux驱动流程，本章前期现介绍开发linux驱动必备的工具，否则后续学习很困难

二、环境

notepadqq

source insight 4

window

Ubuntu16

三、正文

一个良好的开发工具，决定了开发者的心情，使用方便就很容易避免很多问题，这里我推荐使用source insight进行文件编辑，因为他能自动索引文件，到这里就需要介绍一下配置了，下载安装我就不介绍了，破解文件在这里https://download.csdn.net/download/qq_37603131/32673573https://download.csdn.net/download/qq_37603131/32673573

破解完毕之后，需要添加索引资源，资源就是linux内核源码中的include函数，ubuntu下在/usr/include，在A40i的环境中，在/root/workspace/allwinner/A40i/bsp/lichee/linux-3.10中，把里面的include和fs文件夹拷贝出来放在一个文件夹中，这个文件夹任意放在一个位置，在source insight中去引用为所有工程，参照此贴介绍https://blog.csdn.net/zhuzitop/article/details/80310246?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-0.no_search_link&spm=1001.2101.3001.4242https://blog.csdn.net/zhuzitop/article/details/80310246?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-0.no_search_link&spm=1001.2101.3001.4242

到这里环境就搭建成了

之后就是驱动了，驱动是连接内核与设备的桥梁

驱动主要分为字符设备，块设备，网络设备，对应就是三种类型的驱动，开发难度也是由简变难。

模块编写具备三要素：

1.入口module_init(入口函数)

2.出口module_exit(出口函数)

3.GPL协议申明 MODULE_LICENSE("GPL")

下面就放置一个简单的驱动demo，申请设备号，初始化dev结构体，注册字符设备，释放

linux_test.c

#include <linux/init.h>        /* For init/exit macros */
#include <linux/module.h> /* For MODULE_ marcros  */
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>dev_t devno;
struct cdev *cdevp=NULL;int demo_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{printk(KERN_ALERT "demo_opennnnnnnnnnnn\n");return 0;
}int demo_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{printk(KERN_ALERT "demo_releaseeeeeeeeee\n");return 0;}struct file_operations fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = demo_open,.release = demo_release,
};static int __init hx711_init(void)
{int ret =0;ret = alloc_chrdev_region(&devno,0,3,"demo");if(ret<0){printk(KERN_ERR "alloc_chrdev_region err\n");goto err1;}printk(KERN_INFO "start major = %d\n",MAJOR(devno));cdevp = cdev_alloc();if(cdevp == NULL){printk(KERN_ERR "cdev_alloc err\n");ret = -ENOMEM;goto err2;        }cdev_init(cdevp,&fops);ret = cdev_add(cdevp,devno,3);if(ret<0){printk(KERN_ERR "cdev_add err\n");goto err2;}printk(KERN_ALERT "Hello, worldkkkkkkkbbbbbbbbbqqqqqqqq\n");return ret;err2:unregister_chrdev_region(devno, 3);err1:return ret;}static void __exit hx711_exit(void)
{cdev_del(cdevp);unregister_chrdev_region(devno, 3);printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel worldkkkkkkbbbbbbbqqqqqqq\n");
}
module_init(hx711_init);//三要素 必须有
module_exit(hx711_exit);//三要素 必须有
MODULE_LICENSE("GPL");//三要素 必须有
MODULE_AUTHOR("kbq-1950361006@qq.com");//模块作者的声明
MODULE_DESCRIPTION("HX711 Driver");//当前模块的功能描述

Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m := linux_test.oelsePWD := $(shell pwd)KVER := $(shell uname -r)KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build/all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions endif

makefile的编写一定要注意格式，有些语句一定要以TAB按键开头

之后执行make，就编译驱动啦，生成ko文件

编写好测试驱动后就是用函数测试

modinfo linux_test.ko查看内核模块信息
lsmod查看当前已经加载的内核模块
insmod linux_test.ko加载内核模块到内核中
rmmod linux_test.ko卸载内核模块
dmesg查看日志信息
dmesg -c清除日志信息

以上的方式编译的驱动是利用Ubuntu的内核源码编译的，无法在a40i设备上加载

具体在Ubuntu中编译能在a40i中加载的驱动目前未实现使用makefile单独编译，可以随着全局编译附带这编译，也算是解决燃眉之急的一种方法，方法如下：

针对于A40i，其他平台没用过不知道
1.在/root/workspace/allwinner/A40i/bsp/lichee/linux-3.10/drivers路径下创建一个文件夹，放置自己写的驱动文件，我起的名字为0myself_driver，排在第一个寻找方便，管理不乱
2.修改同级文件makefile，打开makefile，在最后一行加入obj-m += 0myself_driver/**/**.o ，这里用的是obj-m，意思是单独编译模块，生成ko文件，而不是obj-y编译进入内核，生成o文件，**指的是自己写的某一个驱动文件夹，**.o指的是自己写的某一个驱动**.c
3.到/root/workspace/allwinner/A40i/bsp/lichee路径下打开控制台，执行全局编译./build.sh，不用等待到编译完毕，发现自己的驱动ko文件即生成完毕，拿去用就可以了

四、结语

本篇文章实际和全志a40i没有多大的关系，算是我在全志a40i平台上开始使用驱动开发的开篇吧

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二、环境

三、正文

四、结语

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