C++调试器：CMAKE项目利用gbc进行调试

launch文件

{// 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "g++ - 生成和调试活动文件","type": "cppdbg","request": "launch","program": "${workspaceFolder}/build/pcl_test","args": [],"stopAtEntry": false,"cwd": "${workspaceFolder}","environment": [],"externalConsole": false,"MIMode": "gdb","setupCommands": [{"description": "为 gdb 启用整齐打印","text": "-enable-pretty-printing","ignoreFailures": true},{"description": "将反汇编风格设置为 Intel","text": "-gdb-set disassembly-flavor intel","ignoreFailures": true}],"preLaunchTask": "Build","miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"}]
}

task文件的作用：定义自己需要在命令行进行的操作，组合在一起进行一个批处理。

{"tasks": [{"type": "shell","label": "cmake","command": "cmake","args": ["..",],},{"label": "make","group": {"kind": "build","isDefault": true},"command":"make","args": []},{"label": "Build","dependsOrder": "sequence","dependsOn":["cmake","make"]}],"version": "2.0.0","options": {"cwd": "${workspaceFolder}/build"}
}

注意设置程序为debug模式，这样才能够进行代码调试。

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall") #-o2 will optimize the code
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)

定义每次run之前要做的事情，就能够做到自动化调试了

cmake中如何调试c++代码_谢大旭的博客-CSDN博客

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