linux内核编译与内核模块

linux内核简介、配置编译与内核模块

Linux系统架构

主要分为用户空间和内核空间。用户空间包括应用程序和C库等。内核空间包括系统调用接口，linux内核以及体系结构相关代码。关于linux要区分内核空间和用户空间的原因。首先要明白，内核空间与用户空间是程序运行的不同状态。现代的处理器往往有很多工作模式，以ARM9为例就有7中工作方式：（管理模式，系统模式，用户模式，外部中断模式，快速中断模式，数据终止模式和未定义指令异常模式）。X86也分有Rang0--Rang3四种模式。在不同的模式下，所使用的寄存器与访问权限不尽相同。Linux为了保护操作系统本身，系统分成了用户空间和内核空间，用户空间的访问权限要小，这样就起到了保护内核的作用。

Linux内核架构：如下表所示

-- 系统调用接口

--Linux内存管理子系统（重点掌握）

--Linux 进程管理子系统

Linux内核的组成 -----Linux 网络子系统（网络协议栈）

--虚拟文件系统

--驱动

--体系结构相关代码（汇编）

Linux内核的配置与编译（X86平台上）

第一步：Make clean或者Make mrproper或者Make distclean

第二步：make config 或者 make menuconfig

第三步：make zImage 或者 make bzImage

第四步：编译内核模块 make modules

第五步：安装内核模块 make modules_install （将编译好的内核模块拷贝至/lib/modules目录下面）

第六步：制作initramdisk

Linux内核模块

为何需要内核模块？如果把所有组件都编译进内核，那会使得内核模块非常庞大。另外如果想要添加或者删除某个组件就必须重新编译内核。所以提供了一种内核模块的机制。

首先要区别内核模块与一般程序的区别：

普通程序从main函数开始，从头到尾执行，然后从内存中消失。而内核模块通过初始化函数在内核中注册，然后一直存在内核中，等待将来的某个请求。模块始终存在于内核中，知道执行了卸载函数。

内核模块的写法。下面是一片hello world 的范例

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("DAVID");

MODULE_DESCRIPTION("Hello world module");

static int __init hello_init(void)

{

printk(KERN_ERR "hello world!\n");

return 0;

}

static void __exit hello_exit(void)

{

printk(KERN_EMERG "hello exit!\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

有了内核模块的源文件，还必须有makefile。但这个makefile其实是一个假的makefile。它的作用是指定一个linux内核中的真正的makefile。下面是一篇makefile的范例(注意，这是针对X86平台的)：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m :=hello.o

else

KDIR:= /lib/modules/2.6.18-53.el5/build

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:

rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c .symvers

endif

内核模块的安装与卸载

安装使用：insmod ***.ko；卸载使用：rmmod *** (注意不需要后缀名)；查看已经安装的内核模块使用 lsmod

linux内核启动流程

uImage由zImage和uboot head相关两组成。而zImaeg又是由解压缩代码和压缩的vmlinux代码构成。总的来说内核启动流程可以分为解压缩、初始化、启动应用程序三部分组成。初始化的最后一句代码是：run init_process("sbin/init").所以这也解释了为什么把程序放在这里面就能够开机自启动了。

linux内存管理

首先从几个地址的概念谈起。一是物理地址，这个很容易理解，它就是CPU所使用的地址，也就是在地址总线上传输的地址。二是线性地址或者成为虚拟地址，它的大小是根据地址线的根数来确定的。但它不表示实际的内存地址。因为就算地址线能达到4G，实际的内存很可能没有4G。所以它成为虚拟地址。三是逻辑地址，这个是针对段式管理的产物。也就是段式管理中的偏移地址。

一个程序中，代码寻址用的就是逻辑地址，一个逻辑地址经过段式管理，成了线性地址，线性地址经过页式管理，才准换成真正的物理地址。但由于很多处理器没有使用段式管理，所以linux有限制的采用了段式管理机制，将所有的段基地址都设置为0，那么偏移地址也就是逻辑地址和线性地址也就完全对应了，可以理解为相同的。也就是说，在linux中，逻辑地址，线性地址，虚拟地址都是一致的。然后线性地址经过页式转换就得到了真正的物理地址。

对于段式管理的起源，要有一定的认识。出现在intel的16位处理器上面。

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