Roberts算子是一种最简单的算子,利用局部差分算子寻找边缘的算子。采用对角线相邻两像素之差近似梯度幅值检测边缘。。检测垂直边缘的效果比斜向边缘要好,定位精度高,对噪声比较敏感,无法抑制噪声的影响。Roberts边缘算子是一个2x2的模板,采用的是对角方向相邻的两个像素之差。从图像处理的实际效果来看,边缘定位较准,对噪声敏感。

Roberts算子的模板如下:

对于输入图像f(x,y),使用Roberts算子后输出的目标图像为g(x,y),则

Roberts算子的代码实现如下:

#include 

结果展示如下:

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