ABB机器人的 备份与恢复
保存内容 备份功能可保存上下文中的所有系统参数、系统模块和程序模块。
备份内容 数据保存于用户指定的目录中。 默认路径可加以设置。
目录分为四个子目录：Backinfo、Home、Rapid 和 Syspar。 System.xml 也保存于包含用户设置的 ../backup （根目录）中。
Backinfo Backinfo 包含的文件有 backinfo.txt、key.id、program.id 和 system.guid、template.guid、keystr.txt。恢复系统时，恢复部分将使用 backinfo.txt。 该文件必须从未被用户编辑过！
文件key.id 和 program.id 由 RobotStudio Online 用于重新创建系统，该系统将包含与备份系统中相同的选项。
system.guid 用于识别提取备份的独一无二的系统。 system.guid 和/或 template.guid 用于在恢复过程中检查备份是否加载到正确的系统。 如果 system.guid和/ 或 template.guid 不匹配，用户将被告知这一情况。
Home HOME 目录中的文件副本。
Rapid 包含每个配置任务的子目录。每个任务有一个程序模块目录和一个系统模块目录。
第一个目录将保留所有安装模块。有关加载模块和程序的详细信息，请参阅 Technical reference manual - System parameters。
SysPar 包含配置文件。不保存的内容 备份过程中有些东西不会保存，了解这一点至关重要，因为有可能需要单独保存这些东西。
• 环境变量 RELEASE: 指出当前系统盘包。 使用 RELEASE: 加载的系统模块：作为它的路径，不会保存在备份中。
• 已安装模块中的 PERS 对象的当前值不会保存在备份中。
备份系统
什么时候需要恢复系统？
ABB 建议在以下时间执行备份：
• 安装新 RobotWare 之前 。
• 对指令和/ 或参数进行重要更改以使其恢复为先前设置之前。
• 对指令和/ 或参数进行重要更改并为成功进行新的设置而对新设置进行测试之后。
ABB机器人的 备份与恢复相关推荐
- abb外部轴零位校准_新品发布 | ABB机器人节拍最快的冲压自动化以及ABB紧凑型车身内喷解决方案...
ABB机器人节拍最快的冲压自动化 ABB 推出IRB 760PT码垛搬运机器人,全新冲压上下料型号,为汽车冲压自动化带来快速灵活的解决方案.IRB 760PT机器人是一款柔性的冲压上下料解决方案,专为 ...
- abb机器人指令手册_第1519课 ABB机器人初级教程
每一位读者都是我分享的动力,感谢大家关注! 第15课 系统输入输出与IO信号的关联 第16课 示教器可编程按钮的使用 第17课 什么是程序数据 第18课 程序数据的类型与分类 第19课 创建程序数据 ...
- ABB机器人备份的那些事儿
在机器人的日常调试生产过程中,养成一个经常给机器人做备份的习惯可以说是非常有必要的.如果你经常的给机器人做好备份,那么当机器人系统出现故障时,你就可以从容的说:"不慌,我有备份". ...
- abb机器人易耗品_ABB机器人基本认识
用户电缆的连接. 2.1 .底座接口如下图所示: A 电动机动力电缆接口 B 转数计数器电缆接口 C 用户电缆接口 D 压缩空气接口 2.2 .控制柜端接口如下图所示: A 电源输入接口 B 外轴电源 ...
- abb机器人指令手册_ABB机器人可以告别示教器啦
更多内容请点击上方 ABB机器人实战技巧 关注 也可点击公众号下方 往期经典 浏览更多内容 转载请先后台留言,大家一起支持原创,推动机器人使用和发展 本公众号对各类ABB机器人应用,仿真,毕业设计提供 ...
- 基恩士上位机链路通讯_【原创分享】ABB机器人与视觉控制器的通讯
在一些工厂里你是否经常看到下图这样的一些自动化设备,他的里边有用到机器人与相机通讯完成物料位置的检测与物料抓放等功能,那么恭喜你,几分钟时间阅读完这篇文章你就懂了. 小编花了不少时间收集整理资料,下面 ...
- 发那科机器人控制柜示教器不通电_分享ABB机器人控制柜和本体的接线，给刚入门机器人的新人...
新人在接触机器人的时候,一般不清楚到底机器人本体和控制器需要接多少线,接下来我来和大家分享下ABB机器人控制柜IRC5 Compact控制柜和机器人本体IBR1200的接线. 机器人与控制柜需要三条连 ...
- abb机器人指令手册_ABB机器人编程之程序流程指令（含案例）
导读:机器人程序的执行是从上到下的方式,从第一条指令逐次扫描至程序的结尾,不断循环.但是在某种场合,需要程序的等待.程序的跳转以及程序的停止,这些场合都会影响到程序的流程. 例如:在机器人抓取物料的时 ...
- bytebuffer怎么转成string_002.ABB机器人高级编程--String飞升篇
ABB机器人高级编程--String飞升篇 最近国庆节所以托更了,不好意思. 今天也分享的也不能算是飞升,只是把我几年前写的代码和大家分享一下,希望大家相互学习一起进步,希望更多有这方便意向和天赋的朋 ...
最新文章
- AI科技大本营在线公开课大放送（附演讲PPT）
- 常量和指针（Pointers and Constants）
- 在spring中集成webservice 框架 CXF
- 双通输入法源码公布 by 尉迟方
- 解决eclipse中出现Resource is out of sync with the file system问题
- js判断浏览器\屏幕分辨率(转载)
- 专线数据维护07/05
- php pdo.dll不存在,php pdo.dll没有找到怎么办
- xstream 数字映射不上去_6个做端口映射的步骤，外网访问内网，菜鸟也能做？
- java学习（39）：九九乘法表
- 5、用枚举值表示状态、选项、状态码
- html文字转语音代码,【JavaScript】实现文本转语音功能
- 2018亚太CDN峰会开幕，阿里云王海华解读云+端+AI的短视频最佳实践
- 部分编程错误小集-15.04
- python 嵌套异常
- 201521123061 《Java程序设计》第七周学习总结
- 苹果个人开发者账号如何升级成公司账号
- 2021年总结：缘起性空，归来不少年——回顾这荆棘的一年
- 转：FAMI上的满分游戏
- 计算机毕业设计情况进展记录表,南京理工大学泰州科技学院毕业设计(论文)进展情况记录表.doc...