一、准备工作

硬件:

1.ST-LINK On-Board

Discovery、NUCLEO等板卡。

同时,准备Windows电脑和USB连接线。

软件工具:

1.ST-LINK USB驱动程序

https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link009.html

2.J-Link软件包V5.12b或更高版本

https://www.segger.com/downloads/jlink

3.SEGGER STLinkReflash

https://www.segger.com/downloads/jlink#STLink_Reflash

补充:

1.如果觉得官网下载麻烦,也可以在我百度网盘下载J-link工具包:

https://pan.baidu.com/s/1jUGt55pY1RI0PlJwyHatwQ

提取码:loi5

(链接可能会失效,建议关注公众号底部菜单内容)

2.ST-Link资料

ST-Link驱动或相关内容可以参考我之前分享的教程:

【专栏】ST-Link资料

二、ST-Link 转 J-Link

我们这里说的在 ST-Link 硬件上实现 J-Link 的功能,即ST-Link OB-> J-Link OB(On-Board)。

第1步:安装软件

安装好第一步下载的ST-LINK USB驱动程序、 J-Link、 SEGGER STLinkReflash.

第2步:打开SEGGER STLinkReflash软件

SEGGER STLinkReflash工具只需要解压双击就能打开。

第3步:接受条款

这里包含“接受” 或 “拒绝”SEGGER和ST两个条款。

条款大概内容:

  • 该固件仅用于ST目标设备,禁止将其与其他设备一起非法使用。

  • 该固件仅与评估板一起使用,它不适用于定制硬件。

  • 固件只能用于开发或评估目的,不得用于生产目的。

  • 所提供的固件没有任何保修和支持。

第4步:选择“升级到J-Link”

先连接ST-Link到PC电脑,然后点击选择“升级到J-Link”:

第5步:等待操作完成

输入“1”确认之后,等待升级完成(只需要几秒钟)

然后按“0”退出软件,或者直接右上角“×”直接关闭即可完成升级。

三、验证J-link OB

上面步骤升级完成之后,在电脑设备管理器中可以看见:

打开Keil MDK,进入Options ...Debug选项可以看见:

当然,进入的时候,会提醒只支持SWD模式,点击确定即可。

出现上面情况,恭喜你,说明你已经升级成功了,可以用ST-Link的硬件实现J-Link的(部分)功能了。

四、J-Link 转(恢复) ST-Link

通过上面方式将ST-Link 转成 J-Link 了,肯定有人会担心我是不是就不能用ST-Link了。

放心,既然能转换成J-Link,就肯定能转换回到ST-link。

转换步骤和上面差不多,只需要到第4步的时候,选择输入3(恢复到ST-link)即可。

然后,你在电脑设备管理器能看到:

看到以上信息,说明你已经恢复成功了。

-END-

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平衡小车PID,就该这么调!!!

再论PID,PID其实很简单。。。

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