S3C6410移植u-boot-2010.3（2）基本的启动信息修改

　　1、启动模块修改

　　进入/cpu/arm1176/目录，修改start.S文件

　　首先找到需要修改的CONFIG_NAND_SPL汇编原码，修改如下：

#ifndef CONFIG_NAND_SPL
/** flush v4 I/D caches*/
mov r0, #0
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */
/** disable MMU stuff and caches*/
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align
orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache
//将原来之间的内容删除
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
#endif

　　检索到“lowlevel_init”

　　添加如下内容，功能看注释

    /* when we already run in ram, we don't need to relocate U-Boot.* and actually, memory controller must be configured before U-Boot* is running in ram.*/ldr    r0, =0xff000fffbic r1, pc, r0      /* r0 <- current base addr of code */ldr r2, _TEXT_BASE      /* r1 <- original base addr in ram */bic r2, r2, r0      /* r0 <- current base addr of code */cmp     r1, r2                  /* compare r0, r1                  */beq     after_copy      /* r0 == r1 then skip flash copy   */

　　此处顺便温习arm汇编

　　ldr汇编码与伪汇编码区别在于是否有“=”号

　　ldr汇编为　　ldr　　r1, [r2]，将 r2 当作地址放入 r1 寄存器，而intel与at&t汇编的mov指令是无法对地址直接操作的。

　　ldr伪汇编为　ldr　　r1, =<constant-expression>，将<constant-expression>放入 r1 中，可以是地址，这里所用为伪汇编

　　bic语法格式为 BIC{<cond>}{S} <Rd>,<Rn>,<shifter_operand>，shifter_operand取反后，和Rn与运算，值传回Rd

　　bic一般用于清零处理：

　　1、此处若系统从nandflash中启动，则pc小于4k，取反、与运算后，将0传给r1

　　此处_TEXT_BASE可能为0x57e00000或者0c7e00000，取反、与运算后，将0x00e00000传回r2

　　beq相等则跳转指令，此处 r1，r2不相等，故不跳转，继续往下执行

　　2、此处若系统从ram中启动，则此处的pc应该与_TEXT_BASE相等，故直接跳转至after_copy（复制

完成）处运行。

　　紧接着前面的代码添加下面一段代码：

#ifdef CONFIG_BOOT_NANDmov r0, #0x1000bl  copy_from_nand
#endif

　　此处的 bl 为调用子程序，接着上面的是因为未复制完成从新跳回 copy_from_nand 从新复制nandflash

　　然后找到_mmu_table_base，在它的#endif之后，添加如下代码，即上面所跳转的目标代码

/** copy U-Boot to SDRAM and jump to ram (from NAND or OneNAND)* r0: size to be compared* Load 1'st 2blocks to RAM because U-boot's size is larger than 1block(128k) size*/.globl copy_from_nand
copy_from_nand:mov r10, lr     /* save return address */mov r9, r0/* get ready to call C functions */ldr sp, _TEXT_PHY_BASE  /* setup temp stack pointer */sub sp, sp, #12mov fp, #0          /* no previous frame, so fp=0 */mov r9, #0x1000bl  copy_uboot_to_ram3:  tst     r0, #0x0bne copy_failedldr r0, =0x0c000000ldr r1, _TEXT_PHY_BASE
1:  ldr r3, [r0], #4ldr r4, [r1], #4teq r3, r4bne compare_failed  /* not matched */subs    r9, r9, #4bne 1b4:  mov lr, r10     /* all is OK */mov pc, lrcopy_failed:nop         /* copy from nand failed */b   copy_failedcompare_failed:nop         /* compare failed */b   compare_failed

　　至此，start.S文件修改完成。

　　接着在/cpu/arm1176/目录下添加一个nand_cp.c文件

　　代码如下

#include <common.h>#ifdef CONFIG_S3C64XX#include <asm/io.h>#include <linux/mtd/nand.h>#include <asm/arch/s3c6410.h>static int nandll_read_page (uchar *buf, ulong addr, int large_block){int i;int page_size = 512;/* 2K */if (large_block==1)page_size = 2048;/* 4K */if (large_block==2)page_size = 4096;NAND_ENABLE_CE();NFCMD_REG = NAND_CMD_READ0;/* Write Address */NFADDR_REG = 0;if (large_block)NFADDR_REG = 0;NFADDR_REG = (addr) & 0xff;NFADDR_REG = (addr >> 8) & 0xff;NFADDR_REG = (addr >> 16) & 0xff;if (large_block)NFCMD_REG = NAND_CMD_READSTART;NF_TRANSRnB();/* for compatibility(2460). u32 cannot be used. by scsuh */for(i=0; i < page_size; i++){*buf++ = NFDATA8_REG;}NAND_DISABLE_CE();return 0;}static int nandll_read_blocks (ulong dst_addr, ulong size, int large_block){uchar *buf = (uchar *)dst_addr;int i;uint page_shift = 9;if (large_block==1)page_shift = 11;/* Read pages */if(large_block==2)page_shift = 12;if(large_block == 2){/* Read pages */for (i = 0; i < 4; i++, buf+=(1<<(page_shift-1))){nandll_read_page(buf, i, large_block);}/* Read pages *//* 0x3c000 = 11 1100 0000 0000 0000 */for (i = 4; i < (0x3c000>>page_shift); i++, buf+=(1<<page_shift)){nandll_read_page(buf, i, large_block);}}else{for (i = 0; i < (0x3c000>>page_shift); i++, buf+=(1<<page_shift)){nandll_read_page(buf, i, large_block);}}return 0;}int copy_uboot_to_ram(void){int large_block = 0;int i;vu_char id;/*#define NAND_ENABLE_CE() (NFCONT_REG &= ~(1 << 1))#define NFCONT_REG__REG(ELFIN_NAND_BASE + NFCONT_OFFSET)#define __REG(x) (*((volatile u32 *)(x)))#define ELFIN_NAND_BASE 0x70200000#define NFCONT_OFFSET 0x04NFCONT_REG = ( *( (volatile u32 *) (0x70200004) ) )NFCONT 0x70200004 读/写NAND Flash 控制寄存器[0]1：NAND Flash 控制器使能*/NAND_ENABLE_CE();/*#define NFCMD_REG__REG(ELFIN_NAND_BASE + NFCMMD_OFFSET)#define ELFIN_NAND_BASE 0x70200000#define NFCMMD_OFFSET 0x08NFCMD_REG = ( *( (volatile u32 *) (0x70200008) ) )NFCMMD 0x70200008 NAND Flash 命令设置寄存器0#define NAND_CMD_READID 0x90*/NFCMD_REG = NAND_CMD_READID;/*#define NFADDR_REG__REG(ELFIN_NAND_BASE + NFADDR_OFFSET)#define ELFIN_NAND_BASE 0x70200000#define NFADDR_OFFSET 0x0CNFADDR_REG = ( *( (volatile u32 *) (0x7020000C) ) )NFADDR 0x7020000C NAND Flash 地址设置寄存器*/NFADDR_REG = 0x00;/*#define NFDATA8_REG__REGb(ELFIN_NAND_BASE + NFDATA_OFFSET)#define __REGb(x) (*(vu_char *)(x))NFDATA8_REG = ( *( (vu_char *) (0x70200010) ) )NFDATA 0x70200010 读/写NAND Flash 数据寄存器NAND Flash 读/烧写数据值用于I/O*//* wait for a while */for (i=0; i<200; i++);id = NFDATA8_REG;id = NFDATA8_REG;if (id > 0x80)large_block = 1;if(id == 0xd5)large_block = 2;/* read NAND Block.* 128KB ->240KB because of U-Boot size increase. by scsuh* So, read 0x3c000 bytes not 0x20000(128KB).*//*#define CONFIG_SYS_PHY_UBOOT_BASE(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x07e00000)#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 0x50000000CONFIG_SYS_PHY_UBOOT_BASE = 0x57e0 00000x3 c000 = 1M*/return nandll_read_blocks(CONFIG_SYS_PHY_UBOOT_BASE, 0x3c000, large_block);}#endif

　　然后在/cpu/arm1176/makefile中添加一个依赖到COBJS目标后面

COBJS = cpu.o nand_cp.o

　　接着在/nand_spl/board/samsung/smdk6410/Makefile中添加一个依赖到COBJS后面

COBJS   = nand_boot.o nand_ecc.o s3c64xx.o nand_cp.o

　　补全规则

# from SoC directory
$(obj)cpu_init.S:@rm -f $@@ln -s $(TOPDIR)/cpu/arm1176/s3c64xx/cpu_init.S $@
$(obj)nand_cp.c:@rm -f $@@ln -s $(TOPDIR)/cpu/arm1176/nand_cp.c $@

　　接着修改smdk6410.h文件（在/include/configs/目录下）：

　　1、添加宏定义

#define virt_to_phys(x) virt_to_phy_smdk6410(x)

　　2、用户名回显修改

#define CONFIG_SYS_PROMPT  "SMDK6400 #"

　3、添加smdk6410 ID　检索到MACH_TYPE，将其注释掉，然后添加smdk6410 ID如下

#define MACH_TYPE       1626

　4、增加NAND config的内容

　　添加位置 /* NAND configuration */

#define NAND_DISABLE_CE()(NFCONT_REG |=(1<<1))
#define NAND_ENABLE_CE()(NFCONT_REG &=~(1<<1))
#define NF_TRANSRnB() do{while(!(NFSTAT_REG&(1<<0)));}while(0)

　　5、NAND flash 大小

//#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x08000000  /* 128 MB in Bank #1    */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE   0x10000000  /* 256 MB in Bank #1    */

　　6、NAND flash块大小

/* NAND chip block size     */
//#define CONFIG_SYS_NAND_BLOCK_SIZE    (128 * 1024)
#define CONFIG_SYS_NAND_BLOCK_SIZE  (512 * 1024)

　　7、NAND flash页大小

/* NAND chip page size      */
//#define CONFIG_SYS_NAND_PAGE_SIZE 2048
#define CONFIG_SYS_NAND_PAGE_SIZE   4096

　8、位校验

/* NAND chip page per block count  */
//#define CONFIG_SYS_NAND_PAGE_COUNT    64
#define CONFIG_SYS_NAND_PAGE_COUNT  128

　9、更改内存分配空间

/** Size of malloc() pool*/
//#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN         (CONFIG_ENV_SIZE + 1024 * 1024)
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN           (CONFIG_ENV_SIZE + 512 * 1024)

　　10、修改开机延迟时间

#define CONFIG_BOOTDELAY    3

　　11、设置SDRAM大小

//#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x08000000 /* 128 MB in Bank #1 */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x10000000 /* 256 MB in Bank #1 */
/* 后面的大小自己设定 这里是256MB的SDRAM */

　12、修改SDROM大小

//#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END        (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x7e00000) /* 126MB in DRAM */
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END      (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x9e00000) /* 256MB in DRAM */

　　13、PWM设置

//#define CONFIG_SYS_HZ         1000
#define CONFIG_SYS_HZ           1562500

　　14、堆栈大小

/*-----------------------------------------------------------------------* Stack sizes** The stack sizes are set up in start.S using the settings below*/
//#define CONFIG_STACKSIZE  0x40000     /* regular stack 256KB */
#define CONFIG_STACKSIZE    0x80000     /* regular stack 512KB */

　　15、环境变量空间

//#define CONFIG_ENV_SIZE       0x4000  /* Total Size of Environment Sector */
#define CONFIG_ENV_SIZE     0x80000 /* Total Size of Environment Sector */

　　16、环境变量偏移地址

//#define CONFIG_ENV_OFFSET     0x0040000
#define CONFIG_ENV_OFFSET       0x0080000

　　17、BOOTCOMMAND

　　更改后的内容为

#ifdef CONFIG_ENABLE_MMU
#define CONFIG_SYS_MAPPED_RAM_BASE      0xc0000000
#define CONFIG_BOOTCOMMAND      "nand read 0xc0008000 0x100000 0x500000;" \"bootm 0xc0008000"
#else
#define CONFIG_SYS_MAPPED_RAM_BASE      CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
#define CONFIG_BOOTCOMMAND      "nand read 0x50008000 0x100000 0x500000;" \"bootm 0x50008000"
#endif

　　然后开始添加内容到u-boot.lds，在目录cpu/arm1176/还有uboot根目录下面都有

　　完善如下代码段

    . = ALIGN(4);.text :{   cpu/arm1176/start.o (.text)cpu/arm1176/s3c64xx/cpu_init.o (.text)board/samsung/smdk6410/lowlevel_init.o (.text)cpu/arm1176/nand_cp.o (.text)lib_arm/board.o (.text)*(.text)}

　　添加内容到u-boot-nand.lds，在目录/board/samsung/smdk6410中

　　完善如下代码

        . = ALIGN(4);.text      :{cpu/arm1176/start.o     (.text)cpu/arm1176/s3c64xx/cpu_init.o  (.text)board/samsung/smdk6410/lowlevel_init.o  (.text)cpu/arm1176/nand_cp.o   (.text)lib_arm/board.o (.text)*(.text)}

　　接着就可以回到根目录进行make了。

　　然后就可以看到你的uboot正式运转了…、

转载于:https://www.cnblogs.com/plinx/archive/2013/04/11/2963823.html

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