移植uboot第四步:设置NAND启动
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正文
移植的uboot使用NOR启动,不支持NAND,这次就是修改代码以支持NAND。
之前uboot的Makefile里面有-pie,前面写到了,这是为了生成位置无关码,代码可以copy到任何地方。因为代码段里面是有变量的,程序去读取变量的时候要知道变量的存放地址,你移到别的地方,变量的存储位置肯定会变。位置无关就是额外在一块内存区域中存放变量的地址信息,当移动代码的时候,要去读取这块区域,重新修改变量的读取地址。
1.去掉“pie选项”。
设置NAND启动的时候,cpu会自动从NAND里面读取4k代码到片内内存,所以设置pie的话,代码的体积会比较大,不利于复制到片内内存,重定位之前的代码应该少于4k。
现在不清楚这个pie在哪,所以命令:grep "\-pie" * -R
,返回
arch/x86/config.mk:LDFLAGS_FINAL += --gc-sections -pie
arch/arm/config.mk:LDFLAGS_u-boot += -pie
doc/README.arm-relocation:At arch level: add linker flag -pie
看起来第二个比较像,所以打开第二个文件:
vi arch/arm/config.mk
找到LDFLAGS_u-boot += -pie,前面加上#注释掉,保存退出。这样应该把pie选项去掉了,实际等make完以后,看看链接文件就能知道了。
2.添加NAND代码。之前写过NAND的代码,直接将文件init放到\board\samsung\smdk2440
将这个文件添加到SI工程里。找到start.S,一路往下看,设置时钟之后是板子片内各种资源的初始化,我把NAND的代码放到时钟和资源初始化中间。
/* 重定位 */ldr sp, =0x34000000bl nand_initmov r0, #0ldr r1, =_startldr r2, = __bss_startsub r2, r2, r1bl copy_code_to_sdrambl clear_bss
a.要做一些修改,因为调用了C函数,要设置栈,下面板子资源初始化也调用了C,直接将它的栈设置拿过来
ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
然后跳转到nand_init初始化nand。uboot里面有很多nand_init重名函数,将其修改为nand_init_ll。其他不用修改。
b.调用copy_code_to_sdram的时候有三个参数,第一个是0不变,第二个是代码的初始位置。之前写了_start,但是这是一条伪汇编指令,如果_start这个值很复杂,编译的时候可能把这个值放到别的合适的位置,就可能不在4k以内了,cpu复制4k到片内内存以后,可能就没有复制_start这个值,程序执行的时候就懵逼了,要代码重定位,找不到第二个参数了。所以为了保证在4k内,人为写一个值(猜测这样子这条代码就不算伪汇编,保存的地址就可以保证在4K内)。实际上
两种写法意思是一样的,只是担心出问题。所以改为
ldr r1, _TEXT_BASE
_TEXT_BASE有定义:
_TEXT_BASE:.word CONFIG_SYS_TEXT_BASE
#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE 0x0
把CONFIG_SYS_TEXT_BASE 值改为0x33f00000
因为内存一共64M,就是34000000,在内存的顶部是uboot的存放空间,这里给uboot留了1M的空间,让代码copy进去。64M-1M=0x33f00000。
copy_code_to_sdram的第三个参数是copy的长度,查看start.S可以看到
_bss_start_ofs:.word __bss_start - _start
__bss_段是存放初始值为0的变量,bss段的文件是不会存在在bin文件里面的,所以__bss_start - _start就是二进制文件的长度。copy的长度就写为_bss_start_ofs。
copy_code_to_sdram文件内部查看以后发现不需要修改
clear_bss需要修改一些值。
void clear_bss (void)
{extern int __bss_start, __bss_end;int *p = &__bss_start;for (; p < &__bss_end; p++)*p = 0;
}
源文件的bss段的结束地址定义为__bss_end,在这个uboot中为__bss_end__,修改即可。
因此汇编中的代码段改为,同时去掉原先的clear_bss
ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */bl nand_init_llmov r0, #0//ldr r1, =_startldr r1, _TEXT_BASEldr r2, _bss_start_ofs;bl copy_code_to_sdrambl clear_bss
同时clear_bss改为
void clear_bss (void)
{extern int __bss_start, __bss_end__;int *p = &__bss_start;for (; p < &__bss_end__; p++)*p = 0;
}
c.去掉自带的重定位代码。
进入board_init_f函数,找到relocate_code(addr_sp, id, addr);注释掉。
因为后面的代码是在SDRAM,bl是相对跳转指令,使用
ldr pc, =call_board_init_f
这样一下就从片内内存跳到SDRAM中了。
d.下面是调用第二阶段的代码。
/* 调用第二阶段代码 */bl board_init_r
有两个参数gd_t *gd, ulong dest_addr。ID和目的地址。目的地址就是程序的链接地址。
ldr r1, _TEXT_BASE
ID可以观察到在board_init_f中有获得,直接添加返回值为id。返回值存在r0,就省得我们再做别的事了。
e.差不多改完了,把init文件添加进uboot,
vi board/samsung/smdk2440/Makefile
在COBJS := smdk2410.o这句话后面加上init.o
保存退出。
f.修改链接脚本,把Start.o init之类的文件放到代码的最前头,这样能保证需要的代码都在4k里。
vi arch/arm/cpu/u-boot.lds. = 0x00000000;. = ALIGN(4);.text :{__image_copy_start = .;CPUDIR/start.o (.text)*(.text)}
将board/samsung/smdk2440/libsmdk2440.o (.text)
添加进去变成:
. = ALIGN(4);.text :{__image_copy_start = .;CPUDIR/start.o (.text)board/samsung/smdk2440/libsmdk2440.o (.text)*(.text)}
g:编译,有一些错误,比如之前增加了board_init_f的返回值,原先是没有的,改一下就行了。
h.烧到NAND,启动,成功
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