本节程序的目的是：打开 LCD 设备节点，获取分辨率等参数，映射 Framebuffer，最后实现描点函数。
5.2.1 open 函数
在 Ubuntu 中执行“man 2 open”，可以看到 open 函数的说明：

头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
函数原型：
int open(const char *pathname, int flags); int open(const char
*pathname, int flags, mode_t mode);
函数说明：
① pathname 表示打开文件的路径；
② Flags 表示打开文件的方式，常用的有以下 6 种，
a. O_RDWR 表示可读可写方式打开;
b. O_RDONLY 表示只读方式打开;
c. O_WRONLY 表示只写方式打开;
d. O_APPEND 表示如果这个文件中本来是有内容的，则新写入的内容会接续到原来内容的后面;
e. O_TRUNC 表示如果这个文件中本来是有内容的，则原来的内容会被丢弃，截断；
f. O_CREAT 表示当前打开文件不存在，我们创建它并打开它，通常与 O_EXCL 结合使用，当没有文件时
创建文件，有这个文件时会报错提醒我们；
③ Mode 表示创建文件的权限，只有在 flags 中使用了 O_CREAT 时才有效，否则忽略。
④ 返回值：打开成功返回文件描述符，失败将返回-1。
5.2.2 ioctl 函数
在 Ubuntu 中执行“man ioctl”，可以看到 ioctl 函数的说明：

头文件：
#include <sys/ioctl.h>
函数原型：
int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);
函数说明：
① fd 表示文件描述符；
② request 表示与驱动程序交互的命令，用不同的命令控制驱动程序输出我们需要的数据；
③ … 表示可变参数 arg，根据 request 命令，设备驱动程序返回输出的数据。
④ 返回值：打开成功返回文件描述符，失败将返回-1。
ioctl 的作用非常强大、灵活。不同的驱动程序内部会实现不同的 ioctl，APP 可以使用各种 ioctl 跟驱动程序交互：可以传数据给驱动程序，也可以从驱动程序中读出数据。
5.2.3 mmap 函数
在 Ubuntu 中执行“man mmap”，可以看到 mmap 函数的说明：

想更深刻地理解 mmap 的内部机制，可以看《嵌入式 Linux 驱动开发基础知识》中关于 mmap 的介绍。作为 APP 开发，只需要知道它的用法就可以了。
头文件：
#include <sys/mman.h>
函数原型：
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,int fd, off_t offset);
函数说明：
① addr 表示指定映射的內存起始地址，通常设为 NULL 表示让系统自动选定地址，并在成功映射后返回该
地址；
② length 表示将文件中多大的内容映射到内存中；
③ prot 表示映射区域的保护方式，可以为以下 4 种方式的组合
a. PROT_EXEC 映射区域可被执行
b. PROT_READ 映射区域可被读出
c. PROT_WRITE 映射区域可被写入
d. PROT_NONE 映射区域不能存取
④ Flags 表示影响映射区域的不同特性，常用的有以下两种
a. MAP_SHARED 表示对映射区域写入的数据会复制回文件内，原来的文件会改变。
b. MAP_PRIVATE 表示对映射区域的操作会产生一个映射文件的复制，对此区域的任何修改都不会写回 原来的文件内容中。 ⑤ 返回值：若成功映射，将返回指向映射的区域的指针，失败将返回-1。

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