OpenCasCade数学库 - 包围盒（Bnd_Box）的变换(Transformed)

1.包围盒（Bnd_Box）的定义

class Bnd_Box
{
public:...
private:Standard_Real Xmin;Standard_Real Xmax;Standard_Real Ymin;Standard_Real Ymax;Standard_Real Zmin;Standard_Real Zmax;Standard_Real Gap;Standard_Integer Flags;
};

2.变换(gp_Trsf)的定义

class gp_Trsf
{
public:...
private:Standard_Real scale;gp_TrsfForm shape;     //几何变换类型gp_Mat matrix;gp_XYZ loc;
};

3.包围盒的变换(Transformed)

Bnd_Box Bnd_Box::Transformed (const gp_Trsf& T) const
{gp_TrsfForm F = T.Form();Bnd_Box newb(*this);if ( IsVoid() ) return newb;if      (F == gp_Identity) {}               //没有变化else if (F == gp_Translation) {             //平移Standard_Real DX,DY,DZ;(T.TranslationPart()).Coord(DX,DY,DZ);if (!IsOpenXmin()) newb.Xmin += DX;if (!IsOpenXmax()) newb.Xmax += DX;if (!IsOpenYmin()) newb.Ymin += DY;if (!IsOpenYmax()) newb.Ymax += DY;if (!IsOpenZmin()) newb.Zmin += DZ;if (!IsOpenZmax()) newb.Zmax += DZ;}else {gp_Pnt P[8];Standard_Boolean Vertex[8];Standard_Integer i;for (i=0;i<8;i++) Vertex[i] = Standard_True;gp_Dir D[6];
//    Standard_Integer vertices = 0;Standard_Integer directions = 0;if (IsOpenXmin()){directions++;D[directions-1].SetCoord(-1., 0., 0.);Vertex[0] = Vertex[2] = Vertex[4] = Vertex[6] = Standard_False;}if (IsOpenXmax()){directions++;D[directions-1].SetCoord( 1., 0., 0.);Vertex[1] = Vertex[3] = Vertex[5] = Vertex[7] = Standard_False;}if (IsOpenYmin()){directions++;D[directions-1].SetCoord( 0.,-1., 0.);Vertex[0] = Vertex[1] = Vertex[4] = Vertex[5] = Standard_False;}if (IsOpenYmax()){directions++;D[directions-1].SetCoord( 0., 1., 0.);Vertex[2] = Vertex[3] = Vertex[6] = Vertex[7] = Standard_False;}if (IsOpenZmin()){directions++;D[directions-1].SetCoord( 0., 0.,-1.);Vertex[0] = Vertex[1] = Vertex[2] = Vertex[3] = Standard_False;}if (IsOpenZmax()){directions++;D[directions-1].SetCoord( 0., 0., 1.);Vertex[4] = Vertex[5] = Vertex[6] = Vertex[7] = Standard_False;}newb.SetVoid();for (i=0;i<directions;i++) {    //只对开放区间的方向做转换D[i].Transform(T);newb.Add(D[i]);}P[0].SetCoord(Xmin,Ymin,Zmin);P[1].SetCoord(Xmax,Ymin,Zmin);P[2].SetCoord(Xmin,Ymax,Zmin);P[3].SetCoord(Xmax,Ymax,Zmin);P[4].SetCoord(Xmin,Ymin,Zmax);P[5].SetCoord(Xmax,Ymin,Zmax);P[6].SetCoord(Xmin,Ymax,Zmax);P[7].SetCoord(Xmax,Ymax,Zmax);for (i=0;i<8;i++) {if (Vertex[i]) {       //只对封闭区间的点做转换P[i].Transform(T);newb.Add(P[i]);}}newb.Gap=Gap;}return newb;
}

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