高德地图服务端对接APIUtil

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public enum AMapAPIDevAccountInfo {//企业开发者keyKEY("7beb6ccxxxxxxxxxxxx108ade8"),//服务IDSID("77XXX8");public final String value;AMapAPIDevAccountInfo(String value) {this.value = value;}
}

Util

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONArray;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.winsky.carhailing.common.util.PageUtil;
import com.winsky.carhailing.common.util.amap.enums.AMapAPIAddress;
import com.winsky.carhailing.common.util.amap.enums.AMapAPIDevAccountInfo;
import com.winsky.carhailing.common.util.amap.model.bo.AmapBatchBO;
import com.winsky.carhailing.common.util.amap.model.bo.AmapResPathData;
import com.winsky.carhailing.common.util.amap.model.bo.AmapResTrackingData;
import com.winsky.carhailing.common.util.amap.model.res.ReGeoRes;
import com.winsky.carhailing.common.util.amap.model.res.TrackTraceSearchRes;
import com.winsky.carhailing.common.util.amap.model.res.WeatherInfoRes;
import com.winsky.carhailing.common.util.gps.CoordinateConversionUtil;
import com.winsky.carhailing.common.util.gps.GPSPoint;
import com.winsky.carhailing.common.util.httpClient.HttpClientUtil;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;import java.math.BigDecimal;
import java.util.*;/*** 高德API  https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/direction* @date create in*/
public class AmapApi {private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(AmapApi.class);/*** 获取驾车规划 -- 起点与终点的驾车规划*/public static AmapResPathData getDriverNavPathData(GPSPoint startPoint, GPSPoint endPoint) {AmapResPathData amapResPathData = new AmapResPathData();try {Map filter = new HashMap();//起始经纬度filter.put("origin", startPoint.getLng() + "," + startPoint.getLat());filter.put("destination", endPoint.getLng() + "," + endPoint.getLat());//駕車選擇策略 2:距离优先，不考虑路况，仅走距离最短的路线，但是可能存在穿越小路/小区的情况filter.put("strategy", "2");//返回结果控制 base:返回基本信息；all：返回全部信息filter.put("extensions", "base");//返回数据格式类型 可选值：JSON，XMLfilter.put("output", "JSON");//高德用户唯一标识 用户在高德地图官网申请filter.put("key", AMapAPIDevAccountInfo.KEY.value);//https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/direction 驾车路径规划接口String response = HttpClientUtil.getInstance().sendHttpPost(AMapAPIAddress.DRIVER_NAV_API_URL.ADDRESS, filter);//高德放回的jsonJSONObject jb = JSON.parseObject(response);//结果状态值,0：请求失败；1：请求成功if (jb.getIntValue("status") == 1) {//route 驾车路径规划信息列表if (null != jb && jb.getJSONObject("route") != null) {//paths  驾车换乘方案 distance :行驶距离 单位：米; duration :   预计行驶时间 单位：秒amapResPathData = jb.getJSONObject("route").getJSONArray("paths").getJSONObject(0).toJavaObject(AmapResPathData.class);} else {amapResPathData.setDistance(0L);amapResPathData.setDuration(0L);}} else {logger.error("高德接口请求失败:{}", response);}} catch (Exception e) {logger.error("获取驾车规划", e);}return amapResPathData;}/*** 获取拼车订单原始驾车规划* 订单的起点终点，剩余进行中行程的未接到的起点和未送到的目的地，与订单起点直线距离排序，在起点终点距离范围内的是途经点*/public static AmapResPathData getDriverNavPathData(GPSPoint startPoint, GPSPoint endPoint, List<GPSPoint> waypoints) {AmapResPathData amapResPathData = new AmapResPathData();try {Map filter = new HashMap();filter.put("origin", startPoint.getLng() + "," + startPoint.getLat());filter.put("extensions", "base");filter.put("output", "JSON");//排序gpsPointsSort(startPoint, waypoints);StringBuilder waypointsVal = new StringBuilder();StringBuilder endpointVal = new StringBuilder();Iterator<GPSPoint> itr = waypoints.iterator();Double distance = CoordinateConversionUtil.getDistance(startPoint.getLng(), startPoint.getLat(), endPoint.getLng(), endPoint.getLat());while (itr.hasNext()) {GPSPoint point = itr.next();//重复的点去除if(startPoint.equals(point)){continue;}//按距离排序，途经点算到订单重点为止if(endPoint.equals(point)){break;}//超出起点终点距离范围内的去除
//                if(distance<CoordinateConversionUtil.getDistance(startPoint.getLng(),startPoint.getLat(),point.getLng(),point.getLat())
//                        || distance<CoordinateConversionUtil.getDistance(endPoint.getLng(),endPoint.getLat(),point.getLng(),point.getLat())){//                    continue;
//                }if(itr.hasNext()){waypointsVal.append(point.getLng() + "," + point.getLat()).append(";");} else {endpointVal.append(point.getLng() + "," + point.getLat());}}filter.put("waypoints", waypointsVal.toString());filter.put("destination", endPoint.getLng() + "," + endPoint.getLat());filter.put("key", AMapAPIDevAccountInfo.KEY.value);String response = HttpClientUtil.getInstance().sendHttpPost(AMapAPIAddress.DRIVER_NAV_API_URL.ADDRESS, filter);JSONObject jb = JSON.parseObject(response);if (jb.getIntValue("status") == 1) {if (null != jb && jb.getJSONObject("route") != null) {amapResPathData = jb.getJSONObject("route").getJSONArray("paths").getJSONObject(0).toJavaObject(AmapResPathData.class);} else {amapResPathData.setDistance(0L);amapResPathData.setDuration(0L);}} else {logger.error("高德接口请求失败:{}", response);}} catch (Exception e) {logger.error("获取驾车规划", e);}return amapResPathData;}/*** 与起点直线距离由近到远排序** @param startPoint* @param waypoints* @return*/public static List<GPSPoint> gpsPointsSort(GPSPoint startPoint, List<GPSPoint> waypoints) {Collections.sort(waypoints, new Comparator<GPSPoint>() {@Overridepublic int compare(GPSPoint o1, GPSPoint o2) {Double distance1 = CoordinateConversionUtil.getDistance(startPoint.getLng(), startPoint.getLat(), o1.getLng(), o1.getLat());Double distance2 = CoordinateConversionUtil.getDistance(startPoint.getLng(), startPoint.getLat(), o2.getLng(), o2.getLat());return distance1.compareTo(distance2);}});return waypoints;}/*** 轨迹纠偏接口,获取驾驶轨迹路线,里程*/public static AmapResTrackingData getDrivingTracks(List<Map> locDates) {AmapResTrackingData resTrackingData = new AmapResTrackingData();try {JSONArray jsonArray = new JSONArray();locDates.stream().forEach(locDate -> {JSONObject jsonObject = new JSONObject();jsonObject.put("x", locDate.get("lgt"));           //经度jsonObject.put("y", locDate.get("lat"));           //纬度jsonObject.put("ag", locDate.get("direction"));    //角度jsonObject.put("tm", locDate.get("time"));         //时间jsonObject.put("sp", locDate.get("speed"));        //速度jsonArray.add(jsonObject);});String response = HttpClientUtil.getInstance().postJSON(AMapAPIAddress.GRASP_ROAD_API_URL.ADDRESS + "?key=" + AMapAPIDevAccountInfo.KEY.value, jsonArray.toJSONString());JSONObject jb = JSON.parseObject(response);if (null != jb && jb.getJSONObject("data") != null) {resTrackingData = jb.getJSONObject("data").getJSONArray("distance").getJSONObject(0).toJavaObject(AmapResTrackingData.class);} else {logger.error("高德接口请求抓路失败:{}", response);resTrackingData.setDistance(0L);}
//              resTrackingData.setPoints(locDates);} catch (Exception e) {logger.error("获取轨迹纠偏", e);}return resTrackingData;}/*** 批量获取驾车规划*/public static List<AmapResPathData> getPathData(List<AmapBatchBO> batchBOS) {List<AmapResPathData> amapResPathDataList = new ArrayList<>();try {JSONObject batchReq = new JSONObject();int count = batchBOS.size();int index = 0;int step = 20;while (index < count) {List<AmapBatchBO> temp = batchBOS.subList(index, index + step <= count ? index + step : count);batchReq.put("ops", temp);String res = HttpClientUtil.getInstance().postJSON(AMapAPIAddress.BATCH_API_URL.ADDRESS, batchReq.toJSONString());JSONArray jsonArray = JSONObject.parseArray(res);Iterator itr = jsonArray.iterator();while (itr.hasNext()) {JSONObject jb = ((JSONObject) itr.next()).getJSONObject("body");if (null != jb && jb.getJSONObject("route") != null) {AmapResPathData amapResPathData = jb.getJSONObject("route").getJSONArray("paths").getJSONObject(0).toJavaObject(AmapResPathData.class);amapResPathDataList.add(amapResPathData);} else {AmapResPathData amapResPathData = new AmapResPathData();amapResPathData.setDistance(0L);amapResPathData.setDuration(0L);amapResPathDataList.add(amapResPathData);}}index += step;}} catch (Exception e) {logger.error("批量获取驾车规划", e);}return amapResPathDataList;}/*** 创建终端** @param key   请求服务权限标识* @param sid   服务的唯一编号* @param name  终端名称* @param desc  终端描述* @param props 自定义字段*/public static String terminalAdd(String key, String sid, String name, String desc, String props) {Map<String, Object> params = new HashMap<>();params.put("key", key);params.put("sid", sid);params.put("name", name);params.put("desc", desc);params.put("props", props);return HttpClientUtil.getInstance().post(AMapAPIAddress.TERMINAL_ADD.ADDRESS, params);}/*** 创建轨迹, 创建一条轨迹，一个终端下最多可创建500000条轨迹。** @param key 请求服务权限标识* @param sid 查询的服务ID* @param tid 设备唯一编号*/public static String trackTraceAdd(String key, String sid, String tid) {Map<String, Object> params = new HashMap<>();params.put("key", key);params.put("sid", sid);params.put("tid", tid);return HttpClientUtil.getInstance().post(AMapAPIAddress.TRACK_TRACE_ADD.ADDRESS, params);}/*** 获取轨迹全部数据** @param tid       设备唯一编号(即t_car表里的Trid)* @param trid      轨迹唯一编号(即t_order表里的Trid)* @param startTime 起始时间, Unix时间戳（轨迹点的定位时间）,需要精准到毫秒* @param endTime   结束时间, Unix时间戳（轨迹点的定位时间）,需要精准到毫秒* @return*/public static TrackTraceSearchRes.Track getAllTrackTrace(String tid, String trid, Long startTime, Long endTime) {int pageNum = 1;int pageSize = 500;TrackTraceSearchRes res = trackTraceSearch(tid, trid, startTime, endTime, null, null, null, null, pageNum, pageSize);if (null == res || null == res.getData()) {logger.error("未查询到轨迹数据");return null;} else {TrackTraceSearchRes.Track track = res.getData().getTracks().get(0);if (track != null && track.getCounts() > 0) {int totalPage = PageUtil.getTotalPage(pageSize, track.getCounts());for (int i = 1; i < totalPage; i++) {++pageNum;TrackTraceSearchRes res1 = trackTraceSearch(tid, trid, startTime, endTime, null, null, null, null, pageNum, pageSize);if (null == res1 || null == res1.getData()) {break;} else {TrackTraceSearchRes.Track track1 = res1.getData().getTracks().get(0);track.getPoints().addAll(track1.getPoints());}}}return track;}}/*** 查询轨迹信息（里程、时间等）** @param key        请求服务权限标识* @param sid        查询的服务ID* @param tid        设备唯一编号* @param trid       轨迹唯一编号* @param startTime  起始时间, Unix时间戳（轨迹点的定位时间）,需要精准到毫秒* @param endTime    结束时间, Unix时间戳（轨迹点的定位时间）,需要精准到毫秒, 结束时间不能大于当前时间，且距离开始时间不能超过24小时。 若轨迹较多，建议将时间段进行拆分。* @param correction 对轨迹进行处理* @param recoup     对轨迹进行补点  缺省值0， 0：代表用直线连接方式进行补点计算； 1：代表用correction的mode方式进行补点计算，当前只开放了driving。* @param gap        补点间距  缺省值为5公里，最小50米，最大10公里，单位：米。* @param isPoints   是否返回轨迹点信息 默认为返回（1），可以设置为不返回（0）* @param page       查询页数  缺省值1* @param pageSize   每页点数  缺省值20，当page=1的时候起点、终点的个数不计算在内，pagesize最大值为1000。*/public static TrackTraceSearchRes trackTraceSearch(String tid, String trid, Long startTime, Long endTime, String correction,Integer recoup, Integer gap, Integer isPoints, Integer page, Integer pageSize) {Map<String, Object> params = new HashMap<>();params.put("key", AMapAPIDevAccountInfo.KEY.value);params.put("sid", AMapAPIDevAccountInfo.SID.value);params.put("tid", tid);params.put("trid", trid);params.put("starttime", startTime);params.put("endtime", endTime);params.put("correction", correction);params.put("recoup", recoup);params.put("gap", gap);params.put("ispoints", isPoints);params.put("page", page);params.put("pagesize", pageSize);String result = HttpClientUtil.getInstance().get(AMapAPIAddress.TRACK_TRACE_SEARCH.ADDRESS, params);return JSONObject.parseObject(result, TrackTraceSearchRes.class);}/*** 天气接口 https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/tools/weather-code/** @param key        请求服务权限标识* @param city       城市编码    输入城市的adcode，adcode信息可参考城市编码表* @param extensions 气象类型    可选值：base/all base:返回实况天气 all:返回预报天气* @param output     返回格式    可选值：JSON(默认),XML*/public static WeatherInfoRes getWeatherInfo(String key, String city, String extensions, String output) {Map<String, Object> params = new HashMap<>();params.put("key", key);params.put("city", city);params.put("extensions", extensions);params.put("output", output);String result = HttpClientUtil.getInstance().get(AMapAPIAddress.WEATHER_INFO.ADDRESS, params);return JSONObject.parseObject(result, WeatherInfoRes.class);}/*** 逆地理编码** @param key      高德Key* @param location 经纬度坐标 传入内容规则：经度在前，纬度在后，经纬度间以“,”分割，经纬度小数点后不要超过 6 位。如果需要解析多个经纬度的话，请用"|"进行间隔，并且将 batch 参数设置为 true，最多支持传入 20 对坐标点。每对点坐标之间用"|"分割。* @param other    其他非必填参数，参考文档：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/georegeo* @return*/public static ReGeoRes getLocationReGeo(String key, String location, Map<String, Object> other) {Map<String, Object> params = new HashMap<>();params.put("key", key);params.put("location", location);if (null != other) {other.forEach((keys, values) -> {params.put(keys, values);});}String result = HttpClientUtil.getInstance().get(AMapAPIAddress.GEOCODE_REGEO_API_URL.ADDRESS, params);return JSONObject.parseObject(result, ReGeoRes.class);}public static void main(String[] args) {GPSPoint a1 = new GPSPoint(Double.valueOf("117.130525"), Double.valueOf("29.258724"));GPSPoint a2 = new GPSPoint(Double.valueOf("117.214981"), Double.valueOf("29.293871"));GPSPoint b1 = new GPSPoint(Double.valueOf("117.1304215"), Double.valueOf("29.2585618"));GPSPoint b2 = new GPSPoint(Double.valueOf("117.216467"), Double.valueOf("29.289589"));List<GPSPoint> waypoints = new ArrayList<>();waypoints.add(a1);waypoints.add(a2);waypoints.add(b1);waypoints.add(b2);//自己加入行程后绕路里程AmapResPathData beforeJoin = AmapApi.getDriverNavPathData(a1,a2);AmapResPathData afterJoin = AmapApi.getDriverNavPathData(a1,a2, waypoints);BigDecimal detourMileagePec= BigDecimal.valueOf(afterJoin.getDistance() - beforeJoin.getDistance()).divide(BigDecimal.valueOf(beforeJoin.getDistance()),2,BigDecimal.ROUND_HALF_UP).multiply(BigDecimal.valueOf(100));if (detourMileagePec.compareTo(BigDecimal.ZERO)==-1 ||detourMileagePec.compareTo(BigDecimal.valueOf(20))==1) {System.out.println("false");return;}//加入行程后对其他乘客的绕路里程beforeJoin = AmapApi.getDriverNavPathData(b1,b2);afterJoin = AmapApi.getDriverNavPathData(b1,b2, waypoints);if (BigDecimal.valueOf(afterJoin.getDistance() - beforeJoin.getDistance()).divide(BigDecimal.valueOf(beforeJoin.getDistance()),2,BigDecimal.ROUND_HALF_UP).multiply(BigDecimal.valueOf(100)).compareTo(BigDecimal.valueOf(20))==1) {System.out.println("false1");return;}}
}

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