VB.NET和PLC通讯，KepServer作为OPC通讯的服务器
工业控制中，上位机软件必不可少的是和PLC通讯，方式有很多种，很常用的一种是OPC，关于OPC通信协议或者是通信标准，可以自行百度，不多写了，主要将VB.NET 和PLC通讯的过程记录下来，以免时间太长忘掉。
因为是和PLC用的是西门子，很长一段时间用的都是西门子提供的OPC软件，OPC服务器也是西门子提供的程序，如下图SIMATIC_NET PC Software V13 SP2
后来听说西门子的OPC通信比较慢，而且安装比较复杂，但是一直没有好的替代，直到一个偶然的机会了解到KepServer作为通信的服务器。如下图KepServerEx-6.4
重要的概念
1：OPC服务器，一直觉得服务器这个东西很虚，没有做过服务器，理解不了服务器的概念，这个opc服务器就是为opc通信提供底层通信支持的，也就是说有了这个服务器，我们不用考虑我们需要通信的PLC是什么，也不用考虑具体的通信的细节等等，甚至不用考虑通信的下位机是不是PLC，只要KepServer这个OPC服务器支持。（也就是说通信的下位机支持OPC通信协议，并且KepServer有或者能找到对应的驱动程序）也就是说，有了opc服务器，我们只要和服务器通讯就可以了。具体PLC的选择，在服务器中进行，程序不要考虑。
2：X86和X64的区别，电脑有32位和64位的区别，对应的程序也有X86和X64的区别。32的意思就是计算机的字长是32个位，那么计算机寻址的范围最大为2的32次方减1个字节，因为计算机指针存储的单位是字节，超出这个范围的内存地址，在计算机的cpu中已经无法表示了。32位的字长只能存储最大2的32次方减1的地址，也就是4294967296个字节除以1024等于4194304个KB再除以1024等于4096个MB等于4G，超出这个值的地址，CPU无法识别，所以32位的电脑，增加内存超过四个G意义也不大。但是64位的电脑就不一样了。同样按照上面的计算方式，64位的寻址大小可以达到2的64次方-1位。大概是16,777,216T，也就是一千六百多万T。
说多了，总结一下知识也是自己学习，因为之前的物理内存的限制，计算机以32位的居多，因为内存很少有超过4个G，那么64位字长太浪费。现在的内存，随随便便八个G，所以64位的计算机在将来会越来越多。
再说程序，一般来说64位的计算机可以运行32位计算机的程序，因为寻址是兼容的，怎么做运算都不会冲突。但是针对64位计算机生成的程序难以在32位的机器上运行。因为32位的机器无法表示4g以外的地址。
3： 康耐视的Visionpro不是这样 ，至少我试了8.3的是不行的，32位的程序正在64位的机器上也会报错一大片。安装可以安装，但是调用DLL的时候就会报错，程序会运行不了。这就会造成一个问题，运行VisionPro的64位电脑再连接KepServer服务器就会出现冲突，opc会提示“没有注册工厂类”那么就要想别的办法，我看前辈用的方法是做两个程序，然后用一个dat文件进行通讯，一个程序负责和KepServer通讯，一个用来处理VisionPro视觉。
4：OPC服务配置：KepServer的安装过程比较傻瓜，Next就可以搞定，添加通道，添加设备网上也有很多教程。以西门子S7—1200为例，主要的两个，一个是选择驱动程序，这里选择TCP/IP ，还有UA DA等方式，还没有测试。
另外一个就是设备的IP地址，192.168.2.5
选择型号 ，填写IP地址之后就可以添加通道了，
这样服务器就配置完成了，如果连接有PLC，可以让值改变测试一下有没有成功。点击如上图所示的测试。
点击Quick Client 找到我们添加的Item，如上图，在没有连接成功的情况下，会显示质量为：Bad Update count 为1，如果连接成功，PLC相应值变化，Update的个数也会发生变化。
5：开始客户端的工作，
5.1 ：引用DLL
5.2创建OPC服务器
5.3创建组和Items
5.4或者变化值onchang
5.5写入值
6，opc很重要的是服务器，组，items ，item的概念，是层层向下的，上面的代码段并不是最简洁的代码段，还有别的方法更方便的调用。需要再去研究，有很多不足之处，我也是参考别人的代码，感谢热心分享的大神。
7，客户端程序引用的dll都是从网上下载的，一直再找64位版的，可惜一直没有成功，下载的标准是64位版，但是程序还是会出错。如果有64位程序成功的，希望也可以指点我一下。交流加QQ243361696
8，调用的过程中，程序会提示没有注册工厂类……这个时候就要注册dll，方法也能百度到。
VB.net或者C# 通过kepserver和西门子PLC通信的就是这样，验证成功了。但是有几个问题没有解决
1：64位的程序调用问题，应该是DLL不支持可以用32位的DLL封装64位的程序吗？还不会弄这个
2：代码简洁问题，已经在group中添加了item，写数据或者捕捉onchang的时候应该就不用重复添加了
后面安装了一下LabView ，发现lab的OPC 服务器和 KepServer简直一模一样 ，网上查到说Labview就是买的KepServer的版权。Labview叫做DSC，过几天也会写一篇博文记录一下，通信的过程，以免后面忘掉。
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