RotatedRect中返回的角度angle详解

关于RotatedRect中返回的角度angle的opencv官方说明文档里面没有给出太多到信息，但在python opencv关于该函数有详细的介绍：

在了解 RotatedRect中返回的角度angle之前，必须弄清楚的一件事是opencv图像坐标系的选取原则，在opencv中，图像的的坐标原点是左上角，以水平向右为X轴，以竖直向下为Y轴。而以往网上的资料都是建立在坐标原点是左下角，以水平向右为X轴，以竖直向上为Y轴，这对于大部分了解opencv的学习者来说，难以被接受，如图所示。

在了解OpenCV坐标系的选取规则之后，接下来我们就来讲讲有关RotatedRect中返回的角度angle的问题，具体的操作流程可参考https://www.cnblogs.com/panxiaochun/p/5478555.html，该文章详细的介绍了关于该角度angle的问题，但美中不足的是并没有得到一个比较令人通俗易懂的结论，在这里经过多次的论证，得出以下结论：

一、组成angel的最小外接矩形的边的选取问题。

angel的形成与选取的最小外接矩形的边有关，在这里我们只给出最终结论，有兴趣的同志，可以自己去验证一下，距离坐标原点最近的最小外接矩形的边，作为angel的一条边或者其延长线，而另一条边为X轴，两条线最终形成一个夹角。如图所示

二、angel角度正负的问题。

关于角度正负的问题，在OpenCV4.0官方文档中有详细的介绍，取值范围为[-90,0],至于为什么是这个角度范围，我个人理解是在X轴上方的均为负值，在X轴下方的均为正值，这样就不用去管什么逆时针旋转，顺时针旋转的问题，而对于RotatedRect中返回的角度angle的取值范围也就容易理解了。

三、angel角度的单位问题

在opencv的源码的\modules\ imgproc\src下的rot calipers.cpp里可以找到minareaRect()函数的源码，该函数会返回RotatedRect，在c#版会返回CvBox2D，两个是一样的，在里面找到了angle不是弧度最佳证明：

box.angle = (float)(box.angle*180/CV_PI);

可以看出返回的RotatedRect的angle不是弧度单位，刚开始angle是弧度的，后来经过转换后再输出了，可能前几个版本里面的angle是弧度的后来改为度了。

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