自动避障小车可视化界面使用说明

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使用说明

1.在桌面打开终端,输入指令 ./car


2.点击粉色按钮“训练模型”,模型开始训练。

按Ctrl+c,模型训练强制停止。

3.点击蓝色按钮“提取特征”,将打印模型参数图,及每一层的特征图。









记得每次都要把跳出的特征图关掉(点‘x’)才会出现下一张图,
显示如图所示界面,特征图保存完成到指定文件夹下:

4.点击绿色按钮,查看图像路径,再到对应路径下查看特征图即可。

5.点击黄色按钮,退出可视化界面。

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