GNSS、RTK、基站、移动站

GNSS

：Global Navigation Statellite System(全球卫星导航系统)
目前包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo、中国的北斗
GNSS接收机RTK

RTK

基站和移动站

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多普勒

时间无尽空间无界、质量无限

大地参考系

坐标系用来测量物体的质心和质点在空间的相对位置
以及物体在空间的相对方位

惯性参考坐标系
地心坐标系
地理坐标系
地坪坐标系
载体坐标系

地心惯性坐标系：原点为地球质心，z轴沿着地球在自转轴，x轴在赤道面上指向春分点，y轴与x轴z轴组成右手系。

地球坐标系：原点为地球质心，z轴与地球在自转轴重合，x轴经过赤道面和格林尼治子午线交点，y轴与x轴z轴组成右手系。

测站坐标系（地平坐标系）坐标原点为测站中心S,参考平面为观测处与地球参考椭球相切平面，x轴在参考平面中

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