要绘制一个长方体，每一面都是图片。

为了简便，就不使用EBO了。

前面的内容是绘制一个面的，但是长方体有六个面。其实方法也是一样的，根据这个图设置坐标：

float vertices[] =
{//位置坐标              纹理坐标-0.5f, -0.5f, -0.5f,    0.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f, -0.5f,    1.0f, 0.0f,0.5f, 0.5f, -0.5f,     1.0f, 1.0f,0.5f, 0.5f, -0.5f,     1.0f, 1.0f,-0.5f, 0.5f, -0.5f,     0.0f, 1.0f,-0.5f, -0.5f, -0.5f,    0.0f, 0.0f,-0.5f, -0.5f, 0.5f,     0.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.5f,      1.0f, 0.0f,0.5f, 0.5f, 0.5f,       1.0f, 1.0f,0.5f, 0.5f, 0.5f,       1.0f, 1.0f,-0.5f, 0.5f, 0.5f,      0.0f, 1.0f,-0.5f, -0.5f, 0.5f,     0.0f, 0.0f,-0.5f, 0.5f, 0.5f,      1.0f, 0.0f,-0.5f, 0.5f, -0.5f,     1.0f, 1.0f,-0.5f, -0.5f, -0.5f,    0.0f, 1.0f,-0.5f, -0.5f, -0.5f,    0.0f, 1.0f,-0.5f, -0.5f, 0.5f,     0.0f, 0.0f,-0.5f, 0.5f, 0.5f,      1.0f, 0.0f,0.5f, 0.5f, 0.5f,      1.0f, 0.0f,0.5f, 0.5f, -0.5f,     1.0f, 1.0f,0.5f, -0.5f, -0.5f,    0.0f, 1.0f,0.5f, -0.5f, -0.5f,    0.0f, 1.0f,0.5f, -0.5f, 0.5f,     0.0f, 0.0f,0.5f, 0.5f, 0.5f,      1.0f, 0.0f,-0.5f, -0.5f, -0.5f,    0.0f, 1.0f,0.5f, -0.5f, -0.5f,    1.0f, 1.0f,0.5f, -0.5f, 0.5f,     1.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.5f,     1.0f, 0.0f,-0.5f, -0.5f, 0.5f,     0.0f, 0.0f,-0.5f, -0.5f, -0.5f,    0.0f, 1.0f,-0.5f, 0.5f, -0.5f,     0.0f, 1.0f,0.5f, 0.5f, -0.5f,     1.0f, 1.0f,0.5f, 0.5f, 0.5f,      1.0f, 0.0f,0.5f, 0.5f, 0.5f,      1.0f, 0.0f,-0.5f, 0.5f, 0.5f,      0.0f, 0.0f,-0.5f, 0.5f, -0.5f,     0.0f, 1.0f
};

//顶点着色器
#version 450 core
layout(location = 0) in vec3 aPos;
layout(location = 1) in vec2 aTexCord;
out vec2 TexCord;
void main(){gl_Position = vec4(aPos, 1.0f);TexCord=aTexCord;
}

//片段着色器
#version 450 core
out vec4 FragColor;
in vec2 TexCord;
uniform sampler2D textureWall;
void main()
{FragColor = texture(textureWall,TexCord);
}

#include "widget.h"
#include <QOpenGLShaderProgram>
#include <QTimer>
#include <QTime>
#include <QOpenGLTexture>unsigned int VBO, VAO;Widget::Widget(QWidget *parent) : QOpenGLWidget(parent)
{
}Widget::~Widget()
{makeCurrent();glDeleteBuffers(1,&VBO);glDeleteVertexArrays(1,&VAO);doneCurrent();
}void Widget::initializeGL()
{initializeOpenGLFunctions();glGenVertexArrays(1, &VAO);glGenBuffers(1, &VBO);glBindVertexArray(VAO);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 5 * sizeof(float), nullptr);glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(1, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 5 * sizeof(float), (void*)(3 * sizeof(float)));glEnableVertexAttribArray(1);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);shaderProgram.addShaderFromSourceFile(QOpenGLShader::Vertex,":/shapes.vert");shaderProgram.addShaderFromSourceFile(QOpenGLShader::Fragment,":/shapes.frag");if(!shaderProgram.link())qDebug()<<"着色器程序编译错误信息："<<shaderProgram.log();textureWall = new QOpenGLTexture(QImage(":/image/wall.jpg").mirrored());shaderProgram.bind();shaderProgram.setUniformValue("textureWall",0);//纹理单元0glBindVertexArray(0);
}void Widget::paintGL()
{glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);shaderProgram.bind();glBindVertexArray(VAO);textureWall->bind(0);glDrawArrays(GL_TRIANGLES,0,36);
}

结果是这样的：

因为我们是从一个面的中央观察一个立方体，只能看到它的一个面。

要使它看起来有立方体的感觉要进行一些操作。

一些概念

模型矩阵（model）

定义缩放，旋转，平移的操作。

视图矩阵（view）

模拟一个摄像机的镜头，以便可以在3D空间中的某个位置去观察另一个位置。

投影矩阵（projection）

负责使看到的画面符合近大远小的透视规律，并且保证无论窗口的宽高比是多少，看到的画面都不会再变形。

顶点位置乘以这三个矩阵即可得到立体的效果。

//顶点着色器
#version 450 core
layout(location = 0) in vec3 aPos;
layout(location = 1) in vec2 aTexCord;
out vec2 TexCord;
uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
uniform mat4 projection;
void main()
{gl_Position = projection*view*model*vec4(aPos, 1.0f);TexCord = aTexCord;
}

#include "widget.h"
#include <QOpenGLShaderProgram>
#include <QTimer>
#include <QTime>
#include <QOpenGLTexture>unsigned int VBO, VAO;float vertices[] =
{//位置坐标              纹理坐标-0.5f, -0.5f, -0.5f,    0.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f, -0.5f,    1.0f, 0.0f,0.5f, 0.5f, -0.5f,     1.0f, 1.0f,0.5f, 0.5f, -0.5f,     1.0f, 1.0f,-0.5f, 0.5f, -0.5f,     0.0f, 1.0f,-0.5f, -0.5f, -0.5f,    0.0f, 0.0f,-0.5f, -0.5f, 0.5f,     0.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.5f,      1.0f, 0.0f,0.5f, 0.5f, 0.5f,       1.0f, 1.0f,0.5f, 0.5f, 0.5f,       1.0f, 1.0f,-0.5f, 0.5f, 0.5f,      0.0f, 1.0f,-0.5f, -0.5f, 0.5f,     0.0f, 0.0f,-0.5f, 0.5f, 0.5f,      1.0f, 0.0f,-0.5f, 0.5f, -0.5f,     1.0f, 1.0f,-0.5f, -0.5f, -0.5f,    0.0f, 1.0f,-0.5f, -0.5f, -0.5f,    0.0f, 1.0f,-0.5f, -0.5f, 0.5f,     0.0f, 0.0f,-0.5f, 0.5f, 0.5f,      1.0f, 0.0f,0.5f, 0.5f, 0.5f,      1.0f, 0.0f,0.5f, 0.5f, -0.5f,     1.0f, 1.0f,0.5f, -0.5f, -0.5f,    0.0f, 1.0f,0.5f, -0.5f, -0.5f,    0.0f, 1.0f,0.5f, -0.5f, 0.5f,     0.0f, 0.0f,0.5f, 0.5f, 0.5f,      1.0f, 0.0f,-0.5f, -0.5f, -0.5f,    0.0f, 1.0f,0.5f, -0.5f, -0.5f,    1.0f, 1.0f,0.5f, -0.5f, 0.5f,     1.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.5f,     1.0f, 0.0f,-0.5f, -0.5f, 0.5f,     0.0f, 0.0f,-0.5f, -0.5f, -0.5f,    0.0f, 1.0f,-0.5f, 0.5f, -0.5f,     0.0f, 1.0f,0.5f, 0.5f, -0.5f,     1.0f, 1.0f,0.5f, 0.5f, 0.5f,      1.0f, 0.0f,0.5f, 0.5f, 0.5f,      1.0f, 0.0f,-0.5f, 0.5f, 0.5f,      0.0f, 0.0f,-0.5f, 0.5f, -0.5f,     0.0f, 1.0f
};QVector<QVector3D> cubePositions =
{QVector3D( 0.0f, 0.0f, 0.0f),//QVector3D( 2.0f, 5.0f, -15.0f),//QVector3D(-1.5f, -2.2f, -2.5f),//QVector3D(-3.8f, -2.0f, -12.3f),//QVector3D( 2.4f, -0.4f, -3.5f),//QVector3D(-1.7f, 3.0f, -7.5f),//QVector3D( 1.3f, -2.0f, -2.5f),//QVector3D( 1.5f, 2.0f, -2.5f),//QVector3D( 1.5f, 0.2f, -1.5f),//QVector3D(-1.3f, 1.0f, -1.5f)
};Widget::Widget(QWidget *parent) : QOpenGLWidget(parent)
{
}Widget::~Widget()
{makeCurrent();glDeleteBuffers(1,&VBO);glDeleteVertexArrays(1,&VAO);doneCurrent();
}void Widget::initializeGL()
{initializeOpenGLFunctions();glGenVertexArrays(1, &VAO);glGenBuffers(1, &VBO);glBindVertexArray(VAO);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 5 * sizeof(float), nullptr);glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(1, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 5 * sizeof(float), (void*)(3 * sizeof(float)));glEnableVertexAttribArray(1);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);shaderProgram.addShaderFromSourceFile(QOpenGLShader::Vertex,":/shapes.vert");shaderProgram.addShaderFromSourceFile(QOpenGLShader::Fragment,":/shapes.frag");if(!shaderProgram.link())qDebug()<<"着色器程序编译错误信息："<<shaderProgram.log();textureWall = new QOpenGLTexture(QImage(":/image/wall.jpg").mirrored());shaderProgram.bind();shaderProgram.setUniformValue("textureWall",0);//纹理单元0glBindVertexArray(0);//投影矩阵QMatrix4x4 projection;projection.perspective(60,  //画面视野的角度 人眼在头部不动的情况下，视野大概为60°(float)width()/height(), //窗口比例0.1,100);//参数三和四表示距离摄像机多近个多远范围内的物体要被显示。超出这个范围的物体将无法被显示。shaderProgram.setUniformValue("projection", projection);
}void Widget::paintGL()
{uint time = QTime::currentTime().msec();glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);shaderProgram.bind();//视图矩阵QMatrix4x4 view;view.setToIdentity();//对矩阵进行单位化，保证所有矩阵运算都会在一个单位矩阵上进行view.lookAt(QVector3D(2, 2, 2),     //眼睛的位置QVector3D(0, 0, 0),     //眼睛看的位置QVector3D(0, 1, 0));    //此参数表示方向，相对于眼睛向上的方向。shaderProgram.setUniformValue("view", view);glBindVertexArray(VAO);textureWall->bind(0);for (const QVector3D & item : cubePositions){//模型矩阵QMatrix4x4 model;model.setToIdentity();model.translate(item);//平移model.rotate(time, 1.0f, 1.0f, 0.5f);//旋转 该矩阵将坐标绕矢量 (x, y, z) 旋转angle度model.scale(1.0f);//缩放shaderProgram.setUniformValue("model", model);glDrawArrays(GL_TRIANGLES,0,36);}
}

加上一个定时器：

    auto timer = new QTimer(this);connect(timer,&QTimer::timeout,this,[this]{update();});timer->start(100);

绘制多个：

QVector<QVector3D> cubePositions =
{QVector3D( 0.0f, 0.0f, 0.0f),QVector3D( 2.0f, 5.0f, -15.0f),QVector3D(-1.5f, -2.2f, -2.5f),QVector3D(-3.8f, -2.0f, -12.3f),QVector3D( 2.4f, -0.4f, -3.5f),QVector3D(-1.7f, 3.0f, -7.5f),QVector3D( 1.3f, -2.0f, -2.5f),QVector3D( 1.5f, 2.0f, -2.5f),QVector3D( 1.5f, 0.2f, -1.5f),QVector3D(-1.3f, 1.0f, -1.5f)
};

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