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在我学习STM32的时候使用的是正点原子的开发板，所以里面的有些代码可能使用了例程中的代码，如果这里会涉及利益上的问题，请与我取得联系。

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1 VEML6040颜色传感器

1.1 芯片简介

关于VEML6040颜色传感器的详细介绍可以到这个网址去看
https://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20180511/C78465_1ECCD5CBB0DFD90660DF8047804D95FA.pdf

简单点来说，VEML6040是一款颜色传感器，可以获取当前颜色的RGBW值（W值有什么用我也不知道），然后通过计算得到色坐标，最终得到采集的颜色。
VEML6040适用于3.3V的单片机系统，采用I2C总线传输数据，使用OPLG封装（这种封装手焊很难的，因为引脚在芯片正下面）

芯片长这样的，手册里面也给出了推荐的焊盘尺寸：

手册里面得到4个焊盘的大小是不一样的，在立创商城里面也给出了推荐的尺寸：

这里面给出的是4个一样的，我实际用的这种封装焊接过，大小正好，但是还是差点，我推荐用手册中给出的，但是可以画成一样的4个焊盘。

1.2 芯片外围电路

手册中给出了芯片的推荐电路：

外围电路非常简单，
1.GND接地就可以
2.VDD接电源，但是要接0.1UF的电容滤波，所以在给芯片供电的时候，电源线要先经过电容再接入芯片
3.I2C的2根数据线分别接入单片机的I2C总线的引脚。当然你也可以使用I/O口软件模拟I2C的时序，这样的话就直接接2个普通的I/O口就可以了。
4.2跟数据线要通过2个上啦电阻拉高至3.3V（电源电压）

2 I2C总线

至于什么是I2C总线，百度比我解释的更加清楚，大家可以自己去查，VEML6040采用的是I2C总线进行数据传输，我们得首先知道I2C中的几个命令：

还有VEML6040在进行数据传输的时候的方式，手册里面给出了在进行获取颜色数据时候的时序：

3 基于STM32的程序

3.1 I2C驱动

首先我们应该写出I2C的驱动程序，就是上面说的那几个信号，开始、结束、应答信号。我这里采用的是是使用软件模拟的方式来驱动。

3.1.1 I/O口设置

使用软件模拟的话，就随便使用2个I/O就可以了，I/O口设置为输出模式就可以

 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

3.1.2 开始信号

这里的SDA1和SCL1是我之前久宏定义好的，就是对应相应的I/O口

void IIC1_Start(void)
{SDA1_OUT();     //sda线输出SDA1=1;         SCL1=1;delay_us(4);SDA1=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low delay_us(4);SCL1=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}

3.1.3 停止信号

void IIC1_Stop(void)
{SDA1_OUT();//sda线输出SCL1=0;SDA1=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to highdelay_us(4);SCL1=1; SDA1=1;//发送I2C总线结束信号delay_us(4);
}

3.1.4 等待应答信号

这里的SDA1_IN()是把这个I/O口设置为输入模式
我这里使操作寄存器实现的，就是把相应的寄存器置位就可以。

//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
#define SDA7_IN() {GPIOB->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOB->CRH|=(u32)8<<24;}
u8 IIC1_Wait_Ack(void)
{u8 ucErrTime=0;SDA1_IN();      //SDA设置为输入  SDA1=1;delay_us(1);      SCL1=1;delay_us(1);  while(Read_SDA1){ucErrTime++;if(ucErrTime>250){IIC1_Stop();return 1;}}SCL1=0;//时钟输出0        return 0;
}

3.1.5 应答信号

这里的SDA1_OUT()是把这个I/O口设置为输出模式
我这里使操作寄存器实现的，就是把相应的寄存器置位就可以。

#define SDA7_OUT() {GPIOB->CRH&=0XF0FFFFFF;GPIOB->CRH|=(u32)3<<24;}
//产生ACK应答
void IIC1_Ack(void)
{SCL1=0;SDA1_OUT();SDA1=0;delay_us(2);SCL1=1;delay_us(2);SCL1=0;
}

3.1.6 不应答信号

//不产生ACK应答
void IIC1_NAck(void)
{SCL1=0;SDA1_OUT();SDA1=1;delay_us(2);SCL1=1;delay_us(2);SCL1=0;
}

3.1.7 给指定地址发送信号

void IIC1_Send_Byte(u8 txd)
{                        u8 t;   SDA1_OUT();        SCL1=0;//拉低时钟开始数据传输for(t=0;t<8;t++){              SDA1=(txd&0x80)>>7;if(txd==1) SDA1=1;if(txd==0) SDA1=0;   txd<<=1;       delay_us(2);   SCL1=1;delay_us(2); SCL1=0;  delay_us(2);}
}

经过以上几个步骤，I2C的驱动代码基本上就完成了。

3.2 VEML6040驱动

3.2.1 读取数据

这个函数可以在制定的地址读取数据

#define VEML6040_ADDR 0x20
u16 VEML6040_1_ReadByte(u16 ReadAddr)                   //指定地址读取一个字节
{u16 data=0;u8 msb=0;u8 lsb=1;IIC1_Start(); IIC1_Send_Byte(VEML6040_ADDR);      //发送写命令if(IIC1_Wait_Ack()==1)  return 1; IIC1_Send_Byte(ReadAddr);if(IIC1_Wait_Ack()==1)  return 1;  IIC1_Start();IIC1_Send_Byte((VEML6040_ADDR)+1);  //if(IIC1_Wait_Ack()==1)  return 1;lsb=IIC1_Read_Byte(0);           msb=IIC1_Read_Byte(0);  IIC1_Stop();data=((uint16_t)msb << 8)|lsb;return data;
}

3.2.2 写入数据

这个函数可以在制定的地址写入制定的数据或者命令，用来设置颜色传感器里面的一些参数

uint8_t VEML6040_1_Write_Bytes(uint8_t res,uint8_t cmd)
{uint8_t msb,lsb;msb=0x00;lsb=cmd;IIC1_Start();IIC1_Send_Byte(VEML6040_ADDR);if(IIC1_Wait_Ack()==1)  return 1;IIC1_Send_Byte(res);if(IIC1_Wait_Ack()==1)  return 1;  IIC1_Send_Byte(lsb);if(IIC1_Wait_Ack()==1)  return 1;IIC1_Send_Byte(msb);if(IIC1_Wait_Ack()==1)  return 1;IIC1_Stop();return 0;
}

3.3 设置参数

这里的意思是向0X10这个地址里面写入了0X00这个命令，是用来设置传感器的相应参数，

     veml_1_Ack = VEML6040_1_Write_Bytes(0x10,0x00);

如果你想设置别的参数，只需要按照手册里面的表格设置相应的参数就可以了

3.4 读取数据

分别从不同的地址读取不同的颜色数据

      if(veml_1_Ack==0){VEML6040_No_Read(1,0x08);VEML6040_1_R = VEML6040_1_ReadByte(0x08);//红 VEML6040_1_G = VEML6040_1_ReadByte(0x09);//绿VEML6040_1_B = VEML6040_1_ReadByte(0x0A);//蓝  VEML6040_1_W = VEML6040_1_ReadByte(0x0B);//白}

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