永磁同步电机模型微服务实现

摘要

随着工业互联网的发展，工业微服务成为流行方式。传统建模大多使用Simulink等工具，所建模型重用性差，无法脱离仿真平台运行。为此，使用OpenModelic进行PMSM建模，使用Python、Java语言对所建模型导出的FMU文件进行封装调用，形成电机模型微服务，最后部署在Spring Cloud架构上。对电机模型微服务进行仿真实验，结果显示传统模型转变成微服务是可行的。该设计提高了模型的重用性，可使模型脱离平台运行。

0 引言

生产生活中电机扮演着至关重要的角色，其中永磁同步电机（PMSM）具有运行可靠性高、转矩波动小、体积小、控制精度高等特点，在新能源汽车、生产设备、机器人等方面大量使用[1]。永磁同步电机系统虽然在很多方面都有优势，但是它是一个集控制、电气、机械等领域于一体的复杂系统，耦合性高、模型复杂、非线性。为了更好地研究电机系统的复

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