arduino 学习笔记及课件01基础入门

以下学习笔记中图片部分由太极创客视频截图所得

概论

一、引脚及信号

1.1引脚模式

INPUT：当Arduino没有使用上拉电阻或下拉电阻而直接与开放的开关相连）。在开关未闭合时，该Arduino引脚处于不确定状态。为了获得准确的开关信号，须使用上拉电阻或下拉电阻。一般可以选用10K欧姆的电阻。
OUTPUT：Arduino引脚不能直接接地或直接与Arduino＋5V／＋3.3V引脚相连，否则可能损坏Arduino控制器。Arduino需要配合使用上拉电阻或者下拉电阻方能进行上述操作。（如果被驱动的电机需要超过40mA的电流，Arduino将需要三极管或其它辅助元件来驱动他们。）
INPUT_PULLUP：Arduino 微控制器自带内部上拉电阻，接地时引脚为低电平，否则为高电平。

1.2 信号

输入、输出、数字、模拟，两两组合。其中输入一个参数，引脚号。输出两个参数，引脚、输出值。其中
模拟输入：analogRead( pin ) 范围：0-1023
模拟输入：analogWrite( pin,value ) 范围：0-255
数字输入：digitalRead( pin )
数字输出：digitalWrite( pin , status )

二、变量及程序结构

2.1变量

int ：整数是基本数据类型。整数数据类型占用2字节16位。整数的范围为-32,768到32,767（ -2^15 ~（2^15)-1）。
byte：byte类型变量可存储8位无符号数，其存储数值范围是 0 – 255。
char:char数据类型使用1个字节的内存来存储单个字符值。字符以ASCII编码的形式存储。字符应写在单引号中，如: ‘A’。
long:长整数型变量是扩展的数字存储变量，它可以存储32位（4字节）大小的变量，数值从-2,147,483,648到2,147,483,647。

2.2程序结构

set up() 执行一次
loop()循环执行

三、基础案例程序

3.1数字输出

点亮电路板上自带的led灯

void setup() {// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.// 初始化LED_BUILTIN数字引脚为输出模式pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
// loop 函数永远会反复的运行
void loop() {digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // 点亮LED（高电平）turn the LED on (HIGH is the voltage level)delay(1000);                       // 等待1秒 wait for a seconddigitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // 将电平设置为低来熄灭LED turn the LED off by making the voltage LOWdelay(1000);                       // 等待1秒 wait for a second
}

3.2数字输入

硬件：开关

硬件连接上拉电阻
按键按下：2号引脚读取到低电平
按键松开：2号引脚读取到高电平
按键实验电路连接

//引脚2连接有按键开关，给它一个名字：
int pushButton = 2;// the setup routine runs once when you press reset:
//当你按下复位按钮后，setup流程运行一次：
void setup() {// initialize serial communication at 9600 bits per second://串口通讯初始化，每秒9600位Serial.begin(9600);// make the pushbutton's pin an input://设置按键引脚为输入pinMode(pushButton, INPUT);
}// the loop routine runs over and over again forever:
// loop 流程会永远的反复运行
void loop() {// read the input pin://读取输入引脚:int buttonState = digitalRead(pushButton);// print out the state of the button:// 显示按键状态Serial.println(buttonState);delay(1);        // delay in between reads for stability 为确保程序稳定运行进行短暂停止
}

3.3 模拟输出

PWM原理、

以点亮led为例，在一个周期类，高电平所占的比例为led电压的比例，模拟输出255值对于引脚5V电压

硬件连接：

boolean pushButton1;   // 创建布尔型变量用来存储按键开关1的电平状态
boolean pushButton2;   // 创建布尔型变量用来存储按键开关2的电平状态
int ledPin = 9;        //LED引脚号
int brightness = 128;  //LED亮度参数void setup() {// put your setup code here, to run once:pinMode(2, INPUT_PULLUP); //将引脚2设置为输入上拉模式pinMode(8, INPUT_PULLUP); //将引脚8设置为输入上拉模式pinMode(ledPin, OUTPUT);  //将LED引脚设置为输出模式Serial.begin(9600);      //启动串口通讯
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:pushButton1 = digitalRead(2); //读取引脚2电平状态并将其赋值给布尔变量pushButton2 = digitalRead(8); //读取引脚8电平状态并将其赋值给布尔变量if (!pushButton1 && brightness > 0){     // 当按下按键开关1并且LED亮度参数大于0brightness--;                          // 减低LED亮度参数//（brightness-- 相当于  brightness = brightness - 1;）} else if (!pushButton2 && brightness < 255) {  //当按下按键开关2并且LED亮度参数小于255brightness++;                                 //增加LED亮度参数//（brightness++ 相当于  brightness = brightness + 1;）}analogWrite(ledPin, brightness);         //模拟输出控制LED亮度Serial.println(brightness);              //将LED亮度参数显示在串口监视器上delay(10);
}

3.4 模拟输入

/*模拟输入本程序旨在演示如何使用analogRead()读取Arduino的引脚电平。通过调节电位器， A0引脚的输入电压将在0V－5V之间。该输入电压将被映射到数值0-1023之间，并显示在串口监视器中。电路连接:电位器中间引脚连接到模拟输入A0引脚电位器两端引脚分别连接在Arduino +5V和接地引脚*/void setup() {// 串口通讯初始化(9600 bps):Serial.begin(9600);
}void loop() {// 读取模拟输入值:int analogInputVal = analogRead(A0);// 将结果通过串口监视器显示:Serial.println(analogInputVal);

3.5 模拟输入输出

void setup() {Serial.begin(9600);  // 串口通讯初始化(9600 bps)pinMode(9, OUTPUT);  // 设置9号引脚为输出模式
}void loop() {int analogInputVal = analogRead(A0);  // 读取模拟输入值int brightness = map(analogInputVal, 0, 1023, 0, 255); //将模拟输入数值（0 - 1023）等比映射到模拟输出数值区间（0-255）内analogWrite(9, brightness);  //根据模拟输入值调节LED亮度// 将结果通过串口监视器显示:Serial.print("analogInputVal = ");Serial.println(analogInputVal);Serial.print("brightness = ");Serial.println(brightness);Serial.println("");
}

4.常用语法

4.1 for(定义变量赋值；循环条件；变量递变)

{

循环体；

}

案例01


void setup() {Serial.begin(9600);
}
void loop() {int sum = 0;for (int i = 1; i <= 50; i += 2 ) {Serial.print("i=");Serial.println(i);//打印变量sum += i;Serial.print("sum=");Serial.println(sum);//打印计算结果}Serial.println("当前循环结束");delay(3000);
}

案例02：当for内的三个语句均为空时则表示死循环，当循环条件为空时表示循环体进入死循环。

void setup() {Serial.begin(9600);
}
void loop() {int sum = 0;for (;  ;  ) {sum++;Serial.print("sum=");Serial.println(sum);}Serial.println("当前循环结束");delay(10000);
}

4.2 while（循环条件）{

循环体；

break；

}

while循环，实际为死循环，一般有两种方式跳出循环，1、可以通过循环条件判断，当循环条件为假时跳出循环。2、使用break语句跳出循环，break语句只能跳出当前循环，如果有多个循环，要跳出多个循环或者指定循环则需要对循环进行标记，for循环也是如此，详细见案例goto语句。3.如果需要跳出本次循环则需要continue语句。
总结：
跳出本次循环：continue
跳出当前循环：break
跳出指定循环：goto

案例01：通过循环条件跳出循环。

void setup() {Serial.begin(9600);
}
void loop() {int sum = 0;int i = 1;while (i <= 50) {Serial.print("i=");Serial.println(i);sum += i;i++;Serial.print("sum=");Serial.println(sum);}
Serial.println("当前循环结束");
delay(3000);
}

案例02 通过break语句跳出循环

void setup() {Serial.begin(9600);
}
void loop() {int sum = 0;int i = 1;while (true) {Serial.print("i=");Serial.println(i);sum += i;i++;Serial.print("sum=");Serial.println(sum);if(i>50){//如果已经加到50则停止循环break;}}
Serial.println("当前循环结束");
delay(3000);
}

4.3 goto

常用于跳出循环，程序跳转到指定位置。

void setup() {Serial.begin(9600);
}
void loop() {int sum = 0;int i = 1;while (true) {while (true) {Serial.print("i=");Serial.println(i);sum += i;i++;Serial.print("sum=");Serial.println(sum);if (i > 50) {goto here;}}Serial.println("跳出第一个循环");}
here:Serial.println("跳出第二个循环");delay(3000);
}

4.4 if语句

结构

if（条件）{
执行体1；
}else{
执行体2；
}
案例01

void setup() {Serial.begin(9600);
}
void loop() {int i = 90;if (i >= 0 && i < 60) {Serial.println("不及格");} else if (i > =60 && i <= 75 ) {Serial.println("中等");} else if (i > 75 && i <= 90) {Serial.println("良");} else if ( i > 90 && i <= 100) {Serial.println("优");} else {Serial.println("输入参数错误且if语句已执行完毕");}Serial.println("if语句已执行完毕准备执行下一行程序");
}

4.5 switch语句

结构：

switch (变量){
case 常量1:
执行体；
break；
ase 常量2:
执行体；
break；
…
}
变量只能为数字类型或char字符型，不能为字符串。

void setup() {Serial.begin(9600);
}
void loop() {int i = 90;char level;if (i >= 0 && i < 60) {level = 'D';} else if (i >= 60 && i <= 75 ) {level = 'C';} else if (i > 75 && i <= 90) {level = 'B';} else if ( i > 90 && i <= 100) {level = 'A';} else {Serial.println("输入参数错误");}Serial.println("if语句执行完毕");switch (level) {case 'D':Serial.println("不及格");break;case 'C':Serial.println("中等");break; \case 'B':Serial.println("良");break;case 'A':Serial.println("优");break;default :Serial.println("输入参数错误且switch语句执行完毕");}Serial.println("switch 语句已执行完毕准备执行下一行程序");
}