EV3中的API(C4EV3上测试)

1.初始化：

①#include<ev3.h> 头文件

②InitEV3(); 初始化所有EV3函数

③FreeEV3(); 关闭所有EV3函数

2.显示：(Lcd -> 液晶显示器)

①LcdClean(); 清除显示

②LcdPrintf(<color>,<Text>,...); 在显示器输出

代码示例：

3.暂时中止：

① Wait(<Zeit_ms>); 中止代码执行给定时间。

4.输入(传感器、感应器、感测器等)

①setAllSensorMode(<Mode>,<Mode>...); 将所有四个端口的传感器按正确顺序写入

②readSensor(<Input>); 读出实际的传感器数据

③setIRBeaconCH(<Input>,<Channel>); 为读出设置红外信标通道(默认为:Ch.1)

传感器类型：

①无传感器

②触动传感器

(TOUCH_PRESS) 返回两种情形：没有按下: 0 按下: 1

代码示例：

③颜色传感器：它可以测量光的反射值(类似光电传感器),也可以检测颜色。可测八种(新增棕色)

形式：

反射光光强：(COL_REFLECT) 返回反射光强百分比 0 ~ 100

外界光光强：(COL_AMBIENT) 返回室内光强百分比 0 ~ 100

颜色种类： (COL_COLOR) 返回颜色对应数字 8种

代码示例：

④超声波传感器

(US_DIST_MM) 以毫米为单位返回距离 0 ~ 2550 mm

代码示例：

⑤陀螺传感器用于测量旋转运动方向和改变运动方向，可测量角度

(GYRO_ANG) 返回角度 -180 ~ 180 °

(GYRO_RATE) 返回角速度 -440 ~440 °/S

代码示例：

⑥EV3 红外装置

红外导引头传感器：

红外信标：

(IR_PROX) 以百分比返回距离 (总长度70cm) 0 ~ 100

(IR_SEEK) 返回红外信标的位置 -25 ~ 25

(IR_REMOTE)用信标控制EV3 12个方向

[NXT Infrared] NXT红外装置

[NXT Temperature] NXT测温器

5.输出(电机)

①OnFwdReg(<Output>,<Speed>); 电机以给定速度正转

②OnRevReg(<Output>,<speed>); 电机以给定速度反转

③OnFwdSync(<Output>,<speed>); 两个电机以给定速度同时正动

④OnRevSync(<Output>,<speed>); 两个电机以给定速度同时反转

⑤Off(<Output>); 关闭电机

⑥RotateMotor(<Output>,<Speed>,<Angle>) 以给定的速度旋转到给定角度(到达角度代码停止)

⑦MotorRotationCount(<Output>); 电机旋转过的角度和(单位°)

⑧ResetRotationCount(<Output>); 重置旋转角度

⑨MotorPower(<Output>); 当前电机速度

代码示例：

6.按钮和LED

LED：

①SetLedPattern(<Pattern>); 改变按钮下方LED的颜色

②SetLedWarning(<Value>); 激活或停用时警告

当设置警告时LED颜色不能改变

buttons：

③ButtonWaitForAnyPress(<Time>); 在给定时间内等待按钮被按下

④ButtonIsUp(<Button>); 按下返回1，否则返回0

⑤ButtonIsDown(<Button>); 与上相反

⑥ButtonWaitForPress(<Button>); 等待一个特定的按钮按下

⑦ButtonWaitForPressAndRelease(<Button>); 等待一个特定的按钮按下和释放

代码示例：

7.声音

①PlayTone(<Frequency>,<Duration>); 在设定时间内播放曲调

②PlayTones(<Frequencies[]>); 播放多种曲调

③PlaySounds(<Code>); 播放一个系统声音

④SoundState(); 返回现在的声音模块状态

⑤StopSound(); 停止播放声音

⑥SoundTest(); 当有声音被播放返回TRUE

⑦MuteSound(); 没有声音被播放（静音）

⑧UnmuteSound(); 解除静音

⑨ClearSound(); 停止播放声音

注意：需进行声音初始化

代码示例：

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