C++实现有限状态机
前提:因为最近打算学设计模式的状态模式,但不是很明白有限状态机和状态模式之间的关系,索性用C++实现了一个简单案例复习了一下FSM,如果有更好的实现方法,欢迎留言
有限状态机四大要素
- 现态:当前所处状态
- 次态:当条件满足后,即将转移的下一个状态
- 动作:当满足某个事件时执行的动作;动作执行完毕后可以转移到另一个状态或保持原有状态
- 条件:转移状态所需的条件,当满足条件时,会触发一个动作或进行状态转移
C++函数指针实现
案例:学生的日常生活。
- 学生的日常生活包含以下几个状态:起床、上学、吃午饭、做作业、睡觉;
- 每个状态之间进行转移需要执行相应的事件。
我分为以下几个步骤来实现:
- (1)绘制状态转移图
- (2)创建状态转移的FSMItem类
- 枚举:所有状态
State
、所有事件Event
; - 成员变量:现态
_curState
、事件_event
、次态_nextState
- 成员函数:动作函数
- 枚举:所有状态
- (3)创建有限状态机FSM类
- 成员变量:状态转移表
vector<FSMItem*> _fsmTable
- 成员函数:初始化状态转移表、状态转移、根据事件执行相应动作
- 成员变量:状态转移表
- (4)测试FSM
(1)绘制状态转移图
(2)FSMItem类
//FSM状态项
class FSMItem
{friend class FSM;private://动作函数static void getUp(){cout << "student is getting up!" << endl;}static void go2School(){cout << "student is going to school!" << endl;}static void haveLunch(){cout << "student is having lunch!" << endl;}static void doHomework(){cout << "student is doing homework!" << endl;}static void sleeping(){cout << "student is sleeping!" << endl;}public://枚举所有状态enum State{GETUP = 0,GOTOSCHOOL,HAVELUNCH,DOHOMEWORK,SLEEP};//枚举所有事件enum Events{EVENT1 = 0,EVENT2,EVENT3};public://初始化构造函数FSMItem(State curState, Events event, void(*action)(), State nextState):_curState(curState), _event(event), _action(action), _nextState(nextState) {}private:State _curState; //现态Events _event; //条件void (*_action)(); //动作State _nextState; //次态
};
(3)FSM类
class FSM
{public://初始化状态机FSM(FSMItem::State curState= FSMItem::GETUP):_curState(curState){initFSMTable();}//状态转移void transferState(FSMItem::State nextState){_curState = nextState;}//根据当前状态和发生的事件,执行相应的动作,并进行状态转移void handleEvent(FSMItem::Events event){FSMItem::State curState = _curState; //现态void (*action)() = nullptr;//动作FSMItem::State nextState; //次态bool flag = false;for (int i = 0; i < _fsmTable.size(); i++){if (event == _fsmTable[i]->_event && curState == _fsmTable[i]->_curState){flag = true;action = _fsmTable[i]->_action;nextState = _fsmTable[i]->_nextState;break;}}//找到对应的状态项,执行动作,转移状态if (flag){if (action){action();}transferState(nextState);}}private://根据画的状态转移图初始化状态转移表void initFSMTable(){_fsmTable.push_back(new FSMItem(FSMItem::GETUP, FSMItem::EVENT1, &FSMItem::getUp, FSMItem::GOTOSCHOOL));_fsmTable.push_back(new FSMItem(FSMItem::GOTOSCHOOL, FSMItem::EVENT2, &FSMItem::go2School, FSMItem::HAVELUNCH));_fsmTable.push_back(new FSMItem(FSMItem::HAVELUNCH, FSMItem::EVENT3, &FSMItem::haveLunch, FSMItem::DOHOMEWORK));_fsmTable.push_back(new FSMItem(FSMItem::DOHOMEWORK, FSMItem::EVENT1, &FSMItem::doHomework, FSMItem::SLEEP));_fsmTable.push_back(new FSMItem(FSMItem::SLEEP, FSMItem::EVENT2, &FSMItem::sleeping, FSMItem::GETUP));}public:FSMItem::State _curState; //现态private:vector<FSMItem*> _fsmTable; //状态转移表
};
(4)测试FSM
#include<iostream>
#include<vector>
using namespace std;//测试事件变换
void testEvent(FSMItem::Events& event)
{switch (event){case FSMItem::EVENT1:event = FSMItem::EVENT2;break;case FSMItem::EVENT2:event = FSMItem::EVENT3;break;case FSMItem::EVENT3:event = FSMItem::EVENT1;break;}
}int main()
{FSM *fsm = new FSM();auto event = FSMItem::EVENT1;while (1){cout << "event " << event << " is coming..." << endl;fsm->handleEvent(event);cout << "fsm current state is " << fsm->_curState << endl;testEvent(event);}return 0;
}
执行效果:
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