1.GPS模块

2.GPS发送的数据格式

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
　　<1> UTC 时间，hhmmss(时分秒)格式
　　<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
　　<3>纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
　　<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
　　<5>经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
　　<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
　　<7>地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
　　<8>地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)
　　<9> UTC 日期，ddmmyy(日月年)格式
　　<10>磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)
　　<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)
　　<12>模式指示(仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效 <CR><LF>表示回车和换行

3.软件设计

3.1配置好串口

void uart_init(u32 bound){//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能USART1，GPIOA时钟//USART1_TX   GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9   //USART1_RX      GPIOA.10初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  //Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;       //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器//USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;   //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1
}

3.2然后写串口中断函数

当串口接收到数据后，我们用$符号记录每条信息的开始，用K记录逗号的位置，便于解析数据

这里解析的是gprmc中的经纬度速度和gpgga里的高度；

void USART1_IRQHandler(void)                 //串口1中断服务程序{u8 res; res =USART_ReceiveData(USART1);    //读取接收到的数据if(res=='$'||USART_RX_BUF[0]=='$'){if(res=='$')i=0;USART_RX_BUF[i]=res;i++;}
if(USART_RX_BUF[4]=='M'&&USART_RX_BUF[5]=='C'){ if(res==',')k++;switch(k){case 2:if(res=='A'&&res!=',')flag=1;else flag=0;break;case 3:if(flag==1&&res!=','&&res!='.'){  longitude*=10;longitude+=res-48;}break;case 5:if(flag==1&&res!=','&&res!='.'){latitude*=10;latitude+=res-48;}break;case 7:if(flag==1&&res!=','&&res!='.'){    speed*=10;speed+=res-48;}break;}}        if(USART_RX_BUF[4]=='G'&&USART_RX_BUF[5]=='A'){ if(res==',')p++;switch(p){            case 9:if(res!=','&&res!='.'){high*=10;high+=res-48;}break;                }       if(res==0x0A){  memset(USART_RX_BUF,0x00,200);i=0;k=0;          a=longitude/10000000;b=latitude/10000000;c=speed/10*0.5144;printf("longitude: %f\r\n",a);printf("latitude: %f\r\n",b);printf("speed: %f\r\n",c);printf("high: %f\r\n",high/100);longitude=0;latitude=0;speed=0;}      }                       }

解析完数据化，打印数据；

效果

基于stm32的GPS解析数据相关推荐

stm32采集脉冲信号_基于STM32＋FPGA的数据采集系统的设计与实现
引言由于火控系统工作环境特殊,所需采集信号复杂多样,传统的以微控制器或PC为主的采集系统往往难以胜任.针对上述问题,提出了一种基于STM32+FPGA的数据采集系统的设计方案,该方案不仅能够完成对多 ...
基于STM32的光敏传感器数据采集系统-嵌入式系统与设计课程设计
目录 1 项目概述 1.1 项目介绍 1.2 项目开发环境 1.3 小组人员及分工 2 需求分析 2.1 系统需求分析 2.2 可行性分析 2.3 项目实施安排 3 系统硬件设计 3.1 系统整体硬件 ...
基于STM32的GPS模块驱动（AIR530）
一.概述由于做项目要用到GPS定位,于是在某宝购买了这款GPS模块.项目采用的MCU是STM32.废话少说,进入正题. 二.GPS模块简介 Air530 模块是一款高性能.高集成度的多模卫星定位导航 ...
解决方法：STM32使用cJSON解析数据失败
一.问题在 STM32 移植 cJSON 库后,使用 cJSON_Parse(),解析失败. char cmd[512] = "{\"msg\":\"this ...
基于stm32片内Flash数据的DAC输出
stm32片内Flash的提示音播放前言一.DAC简介二.使用DAC输出单周期的正弦波三.PCM模块输出音频前言使用用Adobe audition音频编辑软件录制"您好欢迎光临! ...
基于STM32的ESP8266天气时钟(2)--------MCU获取天气数据
前言:上一章节我们通过串口调试助手,成功获取到天气数据,这一节我们将通过MCU的串口发送.接收功能,实现MCU获取天气数据. 传送门:基于STM32F103的网络天气时钟(1)---------通过串 ...
stm32与GPS模块的数据传输，最后把数据传回到电脑上
stm32与GPS模块的数据传输,最后把数据传回到电脑上准备工作 GPS(G28Z2FTTL)模块介绍 GPS数据类型及格式代码部分串口初始化部分 GPS部分代码数据展示准备工作 stm32 ...
基于STM32的智能GPS定位系统（云平台、小程序）
背景及目标前阵子,准确的说是好几个月前买了一辆电瓶车,当时呢因为车停得很随意,所以想给小电驴装一个GPS,一方面是防盗,另一方面是为了测速和绘制骑行轨迹,要是能联动电瓶车状态远程监测就更好了.当然我 ...
基于STM32的0.96OLED基本显示学习，及上下或左右的滑动显示长字符（使用硬件刷屏模式），OLED显示变量值操作详细解析
基于STM32的0.96OLED基本显示学习,及上下或左右的滑动显示长字符(使用硬件刷屏模式),OLED显示变量值操作详细解析简介一.项目说明二.学习入门 1)开始了解例程三.实战过程 ...
基于NB-IoT的GPS定位系统（STM32、WH-NB73、U-BLOX NEO-7N ）
基于NB-IoT的GPS定位系统(STM32.WH-NB73.U-BLOX NEO-7N ) 前期准备 GPS模块测试 NB73模块测试 NB73模块与云平台数据交互测试 GPS数据处理 NB73模块 ...

基于stm32的GPS解析数据