单片机中断原理及定时器详解
一、中断系统
1.1.中断的概念
什么是中断:CPU在处理某一事件A时,发生的另外某一事件B请求CPU去处理(产生了中断),随后CPU暂时中断当前正在执行的任务,去对事件B进行处理,CPU处理完事件B后再返回之前中断的位置继续执行原来的事件A,这一过程总称为中断。
1.2.中断流程示意图
使CPU中断的事件称中断源。中断源向CPU发出中断请求,CPU暂时中断原来执行的事件A转去做事件B。事件B处理完毕后继续返回原先中断的地方(该过程称中断返回,原先中断的地方为断点),继续执行原先的事件。
1.3.中断的优先级
1.4 中断的好处
(1):提高了CPU的效率
CPU是计算机的指挥中心,它与外围设备(如:按键,显示器等)通讯的方法有查询和中断2种
1:查询:无论外围i/o是否需要服务,CPU每隔一段时间都要依次查询一遍,这种查询的方法,CPU需要花费一些时间在做查询的服务工作
2:中断:在外围设备需要通讯服务时主动告诉CPU,CPU停下当前工作去处理中断程序,从而提高了CPU的工作效率。
(2):可以实现实时处理
外设任何时候都可能发出请求中断的信号,CPU接到请求后及时处理,以满足实时系统的需要
(3):可以及时处理故障
计算机系统运行过程中难免会出现故障,eg:电源中断,存储器出错,外围设备工作不正常等,这时可以通过中断系统向中断源的CPU发出请求,以便解决故障。
二、定时器的使用步骤
1.打开总中断:
EA(ENABLE ALL) = 1;
2.设置定时器工作方式:
TMOD寄存器:定时器/计数器模式控制寄存器
其中M1和M0是定时器工作方式的设置位,共可设置4种工作方式。
方式0(M1M0 = 00):13位定时/计数器
方式1(M1M0 = 01):16位定时/计数器 //通常采用方式1
方式2(M1M0 = 10):8位自动重装定时/计数器
方式3(M1M0 = 11):T0分为两个独立的8为定时/计数器;T1在此方式停止计数
3.定时器填装初值
填装初值要点:
①单片机晶振频率:12M,震荡周期为1/12us
②标准的51单片机为12T,即12个时钟周期, 12 x 1/12 us = 1us,即加一次1us。
例如:将定时器设置在工作方式1,初值设为10ms:
TMOD = 0x01;
TH0 = (65536 - 10000);//10000代表10000个1us
TL0 = (65536 - 10000);
4.打开定时器中断
ET0 = 1:ENABLE TIME0
ET1 = 1: ENABLE TIME1
5.打开定时器(开始计数)
TR0 = 1:打开定时器0
TR1 = 1:打开定时器1
6.写中断服务函数(ISR)
注意:中断服务函数不能有参数和返回值
定时器使用程序
注意:
1:定时器和中断都属于单片机的内部资源,在开发板上是没有芯片的,同时定时器的初始化程序一旦溢出,会自动去执行定时器中断子程序,而不需要我们自己去调用,这些都是由硬件直接控制的。
2:定时器计算的是固定脉冲,其定时时间是可以计算出来的。它比延时函数有更好的作用,能提高CPU 的效率,因为延时函数是需要耗费CPU去执行的,在此期间,CPU是不能执行其它功能的,而定时器是需要用到 的时候,CPU自动调用。
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