超人视觉助我成功转型机器视觉行业

作为一个三十多岁转行的人，最近想和大家分享一下自己转行的心路，我一直是做工控的，总觉得电气就是看说明书调试，个人的发展已经到天花板了，没有什么技术深度和积累，很容易被淘汰，心中无比的矛盾与焦虑，转行又不懂视觉是做什么的，学习又没有恒心，尤其是对未来的担忧。最近想静下来给大家分享我转行两年多来的经历，希望能给一些和我面临同样抉择的人一些建议

1.个人背景：

我以前做电气，一直想转视觉，自己看资料无论语言还是视觉不系统，专注力不行，不能坚持，且即使学了没摸过机器也不敢面试这个岗位，于是萌生辞职找靠谱机构学习的想法，找了几个培训机构，发现太偏重概念不深入，对于做工控的人来说就得实操解决问题，但短短几个月如何可能即会语言还要会算法让我举棋不定，在网上搜了很久加了罗老师和嘉嘉老师联系方式，同时也加了其他培训机构的微信，出于社会对培训机构的偏见没怎么聊只是默默的观察了几个月最终打算实地考察。

2.选择超人前的挣扎：

嘉嘉老师中间只是偶尔问我有没有时间安排，并非像有些机构电话不断，让我逐渐摒弃对培训机构的偏见，最终下定决心的还是罗老师，我和他聊了我以前做电气，对C#和halcon只是单纯的知道个名词及为了适应市场变化不被淘汰，作为33+的人出来后用人单位不可能将你当做小白，得能独立做项目，罗老师很实在，分享了一些他的心得，总得感觉他是一个对技术发狂的人，本身他也研究生，技术功底扎实，沟通的一些现场遇到非视觉问题都可以对答，贴近实践

3.下决心去超人视觉：

看了网上的评论及老师的免费视频觉得罗老师的性格和对技术的热衷与我相似，于是就等合适的机会办理离职夹着铺盖去学习初次到超人的感受：我以为自己有很多年工作经验，培训的东西浅简单，想着不学语言直接上halcon,原本以为告诉嘉嘉老师会对我进行各种心理说服，实质是她让我先去试听看自己的接受能力，当时有两个班，一个语言一个视觉，视觉班整个教室四五十人都快做门外了，看着罗老师讲的我听不懂的公式瞬间摩拜，自大的心理及优越感瞬间消失（我刚去试听了halcon，原以为上学学过C不用学语言，发现跳跃根本没可能），最终选择从语言开始，打动我让我住在置业小区学习的动力 1.高中式的教学模式，学员都很努力，基本凌晨一两点还有人在设备室或者教室练习，瞬间觉得踏实 2.罗老师教的不仅是halcon而是原理和本质，对于多年不看数学的人也是跟的上的 3.系统性强，一天的课可能是在网上买书好几本书的精华集中

4.学习几个月的感受：

作为老工程师由自信心爆棚自满到逐渐被老师及旁边年轻人激情打动，逐渐开始接受现实，实质上有时年轻人比老年人接受能力更强，毕竟是一部分考数学能力的，就这样由语言和视觉小白慢慢蜕变，最终毕业时能用C#和halcon能写贴片及飞拍抓取的程序，视觉理论基本够面试，但由于本人小白出生，又想早早上班就只做了前几个基础项目，罗老师设备室有五六个以上不同的项目涵盖世面大多应用，我只做了四轴机点胶机和抓取贴片的项目和机器人双相机标定和对位流水线抓取，深度学习的项目没有做就去找工作了

5.学习成本：

金钱成本：我当时语言与视觉15000，住置业小区房费380一个月，大概3个月左右，两年过去了，现在学费不详；

时间成本：个人期望与基础不同，学习时间也有差异，有一些学员会选择学习多次（不限次数，只要有时间）；

个人感触：对比一些线上教育，动不动几万，现在小孩的培训班一节课都220-600不等，这边这么多机器，老师除了周末每天都上课，有的时候也会用休息时间补课，二十四小时提供教室和机器（实质周日根据学员需求设备班也会补课，总之非常充实，是我人生中除了高中外过得最充实的日子），还可以听多次课真心不贵；

6.我们班学员组成：

班上有技术大拿也有刚毕业的小白，每个人的基础不同最终的去向和就业及薪水也有偏差，班上四十多人，年龄从23-50不等，有以前从事电气想转行的，也有刚毕业的本科、专科及研究生、有以前做销售为了提升竞争力转行学习的，也有从IT测试等行业转过来的，视觉是一门很多元化的科目，不可能每个人通过两三个月的培训都成为绝世高手；

7.老师讲课风格：

罗老师是一个对技术专注的人，毕竟培训时间只有一两月，且要学理论还要学电气及实操，视觉是个用一辈子去探究的专业。他喜欢多练踏实的学员，有时候讲课或者课后辅导忘了时间，一连几个小时都不停，晚上及周末也是经常补课，时常凌晨两三点回宿舍，学员情绪也高，十足的铁人，他这样做就想大家来学习后到用人单位那能干活这几个月不白学，也讲很多拓展知识，但这样的风格对于有些以前工作轻松的学员就适应不了，百分之90多的学员还是很充实的，少数会觉得周末及晚上花费自己时间有抱怨

8.学员学习目标及发展方向：

学员以前经历不同，来培训是目标不同，毕业后的就业去向及收入也有差异，我大概总结了一下，对大家分享一下：

1.以前从事自动化行业需要转型的人：

a.有软件基础，能写软件框架，算法是其他工程写的，想系统性提升，有应用经验及理论扎实，培训只为多一门技能，对以前的技能作为补充，跟着老师认真听一遍基本能消化讲的内容，也能完成设备室的项目，薪水1.5-2万多不等或者更高，按工作年限可能会项目经理或者框架工程师等

b.无软件基础，有应用经验(调试工程师，不接触代码)，跟着老师认真听基本能消化讲的内容，也能完成设备室的项目，薪水1.2-1.6万多不等或者更高，理论扎实的话可以从事算法工程师，若线性代数和空间解析几何一般的话视觉应用工程师

c.无软件基础，有应用经验和写过程序，但没有系统性学习或者以前用visionpro或者nivison写程序有3年以上同行业经验，跟着老师认真听基本能消化讲的内容，也能完成设备室的项目，薪水1.5-1.8万不等或者更高，理论扎实的话可以从事算法工程师，若线性代数和空间解析几何一般的话视觉应用工程师

2.其他专业转行的销售

罗老师这边是一次交钱终身免费学习的，对于扔下课本比较久的人，若想以后做技术，就要有吃苦的准备，听一遍若吸收不了，建议跟着下个班再学习一遍。毕竟这一行还是有门槛的，即使走上工作岗位没有三五年也未必能手到擒来；只能说可以靠这行养活自己；

这个依据个人的理解及追求不一样，若想出去不用以前知识只靠培训吸收的就业的话，大多开始是现场调试工程师和应用工程师，毕竟用人单位也要看之前有无经验的，找工作不成问题，但要做好长期规划，学习只是给你开了一扇窗让你有进入的权利，一般薪水9000-15000不等，大多数出去12000，主要做调试工程师或者视觉应用工程师（一般单位都有模板，但凭着学习时接触过伺服板卡机器人和做过类似项目，花时间是能看懂别人代码并修改的），后期根据行业认知可能发展方向不同

3.刚毕业的小白

一般用人单位算法工程师还是比较喜欢年轻人，年轻人刚毕业，理论扎实适应能力强，也低调谦和，会踏踏实实的完成老师这边的每个项目。Halcon在社会上一些人看来就是调包侠，而罗老师本人会opencv C++，为何选择教halcon，因为halcon里面有很多算子背后的理论，且更容易让初学者上手有成果输出，不至于打击自信心，而这些理论一些年轻人更容易和大学学的关联起来，即使后面工作一两年行业背景了解了有C++知识转行也是快的，学算法的本质是学习数学在社会实践中的应用，要掌握了理论和解决问题的能力，不管用哪个开发平台只是时间问题而已。一般工作都9000-12000，当然若名校毕业或者研究生会更高。

9.工作经历

工作后，一些同班同学仍然选择住学校旁，这样可以周末或者晚上去听课，遇到问题也可利用现场设备模拟情景测试；我家离得远毕业后没有去过；

工作后发现自己的同事包括领导很多都是师兄弟，只是有些人碍于面子不吭声罢了，罗老师以前是做项目的工程师，后面办培训班到现在也好几年了，每年毕业学员四五百人以上，而自动化行业就同一个圈子，所以面试会发现面试官大多问的理论和上课时强调的似曾相识，且一些学员会把面试问题反馈给老师，老师也在更新库，毕业前语言和算法都会有考卷，考卷内容是过往学员的面试题。但是若用人单位问一些叼钻的现场问题和解决方案，毕竟有些没接触，但若薪水1.2万以下这些即使不会也不会有任何影响，若想1.5万以上大多数还是要借用一些以前的项目经验或者用人单位注重的其他技能，除非培训前无经验的学员非常优秀或者进的是大厂；

老师这边会系统性讲视觉的5大领域及视觉算法和软件，但只要你确定去哪家公司了，基本也就一种应用领域，且分算法和视觉软件应用部门，大多单位都是有软件模板的，应付一般工作没有问题，毕竟技术方案是领导出的，开始去只是需要积累吸收。多看多听多想积累经验，视觉即使定位遇到复杂的零部件要稳定性好也是非常难的，从小白到能自己能出方案等也需要好几年的蜕变；技术都是积累的，老师这边只是敲门砖；

工作过程也有用C# QT opencv的，但只要掌握了理论知识，opencv和halcon常规算子原理类似，无论哪一个工具用熟了一通百通。

10.2年后再次到超人

在工作的两年中一直用定位多些，深度学习方面已经忘了，有转缺陷的想法，和老师沟通后他很欢迎继续过来免费学习，于是离职再次到超人系统性学习，本次学习的感受是：

经过两年后，老师这边的设备更丰富了，且也不断的根据学员的反馈调整教学规划，以前我似懂非懂的东西或者第一次学习很吃力的东西这次竟然轻松的明白过来，也能理解老师讲课时提到一些扩展知识在现实生活中如何使用了，不同阶段的学习会有不同的侧重点和收获，本次感受是：

1.现在视觉班划分为两个班，一个是理论一个是设备实践，上理论的过程也会和设备结合，以前更多的是halcon的算子，现在是先讲算子，同时假设场景在设备实践；

2.讲的细致，halcon的上课时间是以前1.5-2倍以上，节奏慢，总结性强，可兼顾有基础无基础同学，半天上课半天练习，晚上也是自由练习；

3.理论过程也结合实践，对机器人引导定位和测量缺陷还有深度学习飞拍等假设应用情景实战更多，二维码 blob分析的时间相对压缩，侧重点有变化，更贴近工厂应用

3.每节课有笔记教案，适合复习，且讲课都是逐行手敲，对于小白确实适用

4.软件方面面向对象多了，用三层网络构架对算法封装，对于四轴机器人的4个项目及艾默生机器人，流水线抓取和深度学习的项目实践讲课时间一个月左右，每个项目都能用面向对象的形式搭框架，进行算法峰值演练，和工作过程接触的类似，设计模式和面向对象的三大原则七大注意事项等在搭框架时渗透；23种设计模式由于初学者能力有限在项目中用了常用的几种，线程操作和委托用的也比较多；拿着做的项目可以应付一些外面简单的项目是不成问题的；

5.语言教学以前的数据库占用篇幅大，现在重点在多线程、泛型委托及设计模式及框架设计及封装

以上是我选择转行后，从结识超人到就业到重返超人的感受，希望对有转行的人有帮助；

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