s3c6410裸机调试方式总结

裸机程序即不带操纵系统的汇编和C程序开发。一般使用ARM公司的RVDS调试工具，通过Jlink连接，可以方便的在线进行断点调试和寄存器的状态值跟踪。网上和光盘资源里提供了很多的RVDS工程类代码，可以方便学习调试。在光盘里友善之臂也提供了一些GNU makefile的工程，由于一些编译器语法的不同，无法方便迁移到RVDS工程里，所以友善之臂也提供了MiniTools工具进行裸机程序下载验证，此方法无法在线调试，只能提供烧录的方式跟踪程序。

MiniTools进入镜像下载方式：（前提需要连接MicroUSB线）

1. 用SD-Flasher工具将Superboot烧写到SD卡中;

2. 将光盘中的images/FriendlyARM.ini文件拷贝到SD卡中的images目录下;

3. 编辑SD卡中的images/FriendlyARM.ini文件文件，增加以下内容：

USB-Mode = yes

连接步骤：

1. 将开发板上的S2开关切换到SD卡或NOR flash启动模式,2440请先拨出SD卡或保证 USB-Mode=yes;

2. 上电开机，开发板将进入USB下载模式，用USB线连接电脑与开发板;

3. 连接成功，210和6410的LCD上会显示"USB Mode: Connected";

这种方式需要配合SD卡，这么多台设备，程序演示不方便。在没有SD卡的情况下，可以通过Tiny6410上的K1按键来进入下载模式。

步骤：按下K1键然后按下开机按键，此时系统进入下载模式。可以选择裸机程序进行下载。（前提：系统以NAND Flash启动，Uboot需要烧写SuperBoot程序）

裸机程序的调试方式：基于内存和基于FLash。基于内存调试，有些程序的地址方式有问题，可以运行结果有问题，基于Flash方式不要把Superboot给改掉。否则下次无法脱SD卡进入下载模式。

基于内存的方式，我们可以不用Minitools工具，也不需要连接MicroUSB，在笔记本USB紧张的时候，可以如此，之后的boot loader部分的调试方式也可以如此。减少因为硬件连接或者驱动不匹配，权限设置引起的各种奇葩问题。这种方式只需要通过串口线，通过网口，使用tftp命令下载程序到内存中即可。

这种方式的前提需要NAND flash已经烧写了u-boot_nand-ram256.bin程序。

连接笔记本和开发板Tiny6410连接网口和串口，然后开机在Hit any key to stop autoboot: 2 ,后面数字为零之前，按下按键，进入Uboot命令模式。

此后系统进入：

按下q进入Uboot命令模式。

输入命令pri

之后配置网口跟笔记本统一网段，笔记本打开tftp server,

之后我门把需要调试的程序放入current Directory文件夹下。

在设备端输入：

0x50000000 的地址跟光盘里的连接地址保持一致。

接着go 0x50000000 就可以查看运行结果，本来应该输出打印信息并进行相关调试，测试运行之后，没有相应的打印信息输出，这种方式有待进一步验证。

在友善之臂的Uboot里已经含有类似功能：

[a] Download Absolute User Application，这种方式应该可以，只是在64位系统上运行dnw.exe，无法找到USB端口(需要连接MicroUSB)，还需要在XP上验证一下。

还有通过OpenJTag来调试，配置过程比较繁琐，也需要对应的连接器件，好多是可以在线跟踪调试。

有时间再验证下。

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