0 前言

1 gflags介绍

• gflags是google开源的一套命令行参数解析工具。通常在项目开发中会有一种需求：

1. 可以在代码运行的时候指定某些代码中某些参数的值
2. 如果没有显式指定，这些参数可以使用默认的值
3. 在工程实践中，有专门定义gflags的文件，通过–flagfile=filename来指定gflags配置文件，其他文件在使用gflags时需要先声明；通常将gflags定义在专门的配置文件中，以方便对程序运行参数管理。

• Github上的gflags项目：https://github.com/gflags/gflags

2 gflags安装

参考：【多传感器融合定位】【ubuntu18.06配置环境】【ROS melodic】【g2o】【ceres】【Geographic】【gflags】【glog】【sophus】【GTSAM】【gtest】

3 gfalgs使用

3.1 CMakeLists.txt

# gflags
find_package(GFlags REQUIRED)
include_directories(${GFLAGS_INCLUDE_DIRS})add_executable(xxx xxx.cpp)
target_link_libraries(xxx  ${GFLAGS_LIBRARIES})

3.2 头文件

#include <gflags/gflags.h>

3.3 使用

3.3.1 使用案例一，slam十四讲的cmake使用

3.3.1.1 案例代码

参考：【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第十三讲~实践:设计SLAM系统】的3.2.1 run_kitti_stereo.cpp

//
// Created by gaoxiang on 19-5-4.
//#include <gflags/gflags.h>
#include "myslam/visual_odometry.h"DEFINE_string(config_file, "./config/default.yaml", "config file path");int main(int argc, char **argv) {// 解析gflags参数，只需要1行代码google::ParseCommandLineFlags(&argc, &argv, true);//gflags::ParseCommandLineFlags(&argc, &argv, true);myslam::VisualOdometry::Ptr vo(new myslam::VisualOdometry(FLAGS_config_file));//assert(vo->Init() == true);//注释去这句话my_czyvo->Init();vo->Run();return 0;
}

3.3.1.2 使用说明

3.3.1.2.1 使用前定义要使用的参数

• 如DEFINE_string(config_file, "./config/default.yaml", "config file path");，这个宏的三个参数分别是：

1. 参数config_file：参数名
2. 参数"./config/default.yaml"：参数的默认值
3. 参数 "config file path"：参数的说明

• gflags支持以下参数类型

1. DEFINE_bool: bool
2. DEFINE_int32: 32-bit integer
3. DEFINE_int64: 64-bit integer
4. DEFINE_uint64: unsigned 64-bit integer
5. DEFINE_double: double
6. DEFINE_string: C++ string

3.3.1.2.2 参数的使用

• 使用参数要在参数名前加上FLAG_
• 例如前面代码中的FLAGS_config_file

3.3.1.2.3 必要的初始化

• 在main函数开始时要初始化flags
• 例如前面代码中google::ParseCommandLineFlags(&argc, &argv, true);

3.3.1.2.4 DECLARE_XXX的使用

• 参考3.3.4.1.2 主文件的DECLARE_声明

3.3.1.2.4 执行可执行文件常用的特殊flag

• --help 显示所有文件的所有flag，按文件、名称排序，显示flag名、默认值和帮助

• --helpshort 只显示执行文件中包含的flag，通常是 main() 所在文件

• --version 打印执行文件的版本信息

3.3.2 使用案例二，简单c++编译

摘自：gflags简明使用指南

3.3.2.1 案例代码

//test2.cc
#include <iostream>
#include <string>
#include <gflags/gflags.h> //gflags库的头文件
//else header file#define LOGDEFINE_string(ip, "127.0.0.1", "IP address");
DEFINE_int32(port, 8080, "port");class Server{public:Server(const std::string& ip, uint16_t port) : _ip(ip), _port(port) {std::cout << "Init Server..." << std::endl;
#ifdef LOG std::cout << "ip  : " << _ip << std::endl;std::cout << "port: " << _port << std::endl;
#endifstd::cout << "Init OK!" << std::endl;}//else code
private:std::string _ip;uint16_t _port;//else code
};int main(int argc, char* argv[]) {gflags::ParseCommandLineFlags(&argc, &argv, true);  Server* pserver = new Server(FLAGS_ip, FLAGS_port);return 0;
}

3.3.2.2 编译方式

g++ test2.cc -o test2 -lgflags -lpthread

• 在编译的时候要加上-lgflags和-lpthread，因为gflags内部是需要POSIX线程库支持的，所以还需要加上-lpthread。
• 除了这两个外，也需要指定你安装的gflags的库文件(gcc选项：-L)和头文件(gcc选项：-I)。由于我把这两个放到了系统默认寻找的路径，所以在编译的时候没有显式指定。

3.3.3 使用案例三，运行可执行文件的参数设置

• 摘自：后端系统开发利器，gflags概述

3.3.3.1 案例代码

• simple_gflags.cpp

#include <iostream>
#include "gflags/gflags.h"  // 定义gflags
DEFINE_bool(foo, false, "a simple gflags named foo, default value is flase, wuruilong, 2018-08-16");
DEFINE_int32(thread_num, 10, "thread number, default value is 10, wuruilong, 2018-08-16");int main(int argc, char **argv) {// 解析gflags参数，只需要1行代码google::ParseCommandLineFlags(&argc, &argv, true);// 使用gflagsif (FLAGS_foo) {std::cout << "foo is true" << std::endl;} else {std::cout << "foo is false" << std::endl;}// 使用gflagsint thread_num = FLAGS_thread_num;std::cout << "thread number:" << thread_num << std::endl;return 0;
}

3.3.3.2 编译方式

g++ simple_gflags.cpp -I./gflags-2.0/src -L./ -lgflags

3.3.3.3 运行方式

3.3.3.3.1 无参数

./a.out

输出:

foo is false
thread number:10

3.3.3.3.2 指定单个参数

./a.out -foo=true

输出：

foo is true
thread number:10

3.3.3.3.3 指定多个参数

./a.out -foo=true -thread_num=99

输出：

foo is true
thread number:99

3.3.4 使用案例四，配置gflags文件

• 摘自：后端系统开发利器，gflags概述

3.3.4.1 案例代码

• 下面是工程实践中使用gflags的例子，新开发的功能用bool类型的gflags包住，新旧代码互不干扰，在gflags开关没有打开时，就好像没有这段代码一样。从这个例子中可以看到gflags在多人开发模式中也能发挥很大的作用。

3.3.4.1.1 专门定义gflags的头文件gflags_def.cpp

#include "gflags/gflags.h"// 定义gflags
DEFINE_bool(add_new_feature_x, false, "x feature, gaojingying, 2018-08-16");
DEFINE_bool(add_new_featrue_y, false, "y feature, xiechao, 2018-08-16");
DEFINE_bool(fix_memory_leak_bug, false, "fix memory leak bug, xiechao, 2018-08-16");
DEFINE_bool(fix_cpu_high_bug, false, "fix cpu high bug, xiechao, 2018-08-16");
DEFINE_int32(thread_pool_worker_num, 10, "thread pool worker number, default value is 10, ligang, 2018-08-16");
DEFINE_string(server_ip, "127.0.0.1", "x server's ip address, gaojingying, 2018-08-16");

3.3.4.1.2 主文件的DECLARE_声明

• 其他文件中使用gflags之前，需要先通过DECLARE_声明。
• main.cpp

#include <iostream>
#include <string>
#include <cstdio>
#include "gflags/gflags.h"// 声明gflags
DECLARE_bool(add_new_feature_x);
DECLARE_bool(add_new_featrue_y);
DECLARE_bool(fix_memory_leak_bug);
DECLARE_bool(fix_cpu_high_bug);
DECLARE_int32(thread_pool_worker_num);
DECLARE_string(server_ip);void Work(std::string &name) {name = "feature";// 启用x功能if (FLAGS_add_new_feature_x) {name += "_x";}// 启用y功能if (FLAGS_add_new_featrue_y) {name += "_y";}char *value = new char[100];snprintf(value, 100, "thread number: %d", FLAGS_thread_pool_worker_num);name = name + "," + value + "," + FLAGS_server_ip;// 留下消缺记录if (FLAGS_fix_memory_leak_bug) {delete []value;}
}int main(int argc, char **argv) {google::ParseCommandLineFlags(&argc, &argv, true);std::string name;Work(name);std::cout << name << std::endl;return 0;
}

3.3.4.2 编译方式

g++ main.cpp gflags_def.cpp –I./gflags-2.0/src -L./ -lgflags

3.3.4.3 运行

3.3.4.3.1 配置.gflags文件

• gflags配置文件demo_project.gflags

-add_new_feature_x=false
-add_new_featrue_y=true
-fix_memory_leak_bug=true
-fix_cpu_high_bug=false
-thread_pool_worker_num=20
-server_ip="127.0.0.1"

3.3.4.3.2 运行

3.3.4.3.2.1 不指定gflags配置文件

./a.out

输出：

feature,thread number: 10,127.0.0.1

3.3.4.3.2.2 指定gflags配置文件

./a.out --flagfile=demo_project.gflags

输出：

feature_x,thread number: 20,"127.0.0.1"

3.3.4.3.2.3 测试修改.gfalgs演示

• 修改demo_project.gflags，关闭feature_x功能，启用feature_y功能：

./a.out --flagfile=demo_project.gflags

输出：

feature_y,thread number: 20,"127.0.0.1"

4 参考

1. gflags简明使用指南
2. 【多传感器融合定位】【ubuntu18.06配置环境】【ROS melodic】【g2o】【ceres】【Geographic】【gflags】【glog】【sophus】【GTSAM】【gtest】
3. 后端系统开发利器，gflags概述

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