(1) racecar零件购买

通过台湾Hypha-ROS 给的racecar图表配置之后使用的包也是用他们开源提供的

主要硬件：

1.小车模型（用的94123型号）

2.舵机（MG996R）

3.电调（田宫tamiya TBLE-02S）

4.开发板（用的ordoid 转换线、盒子、wifi）转换线指的是能将BEC转换的5V电压转到ordoid上的线

5.Arduino （uno和nano都要）

6.rplidar A1

7.CRIUS BEC 5V/5A × 2（降压 ordoid、lidar各一个）

8.SD卡（装系统用最好弄个32G以上而且质量好点的）

9.T插电源（7.4V/5200mah）这个前期调车子用不到。。有原配电源，不过后面整车得配上

10.imax B6AC T插充电器

11.低压蜂鸣报警器

12.亚克力板（装车子底盘上放板子雷达用）

13.40P彩色杜邦线（不贵公母都买）

14.GY-85 IMU

15.T型插头（不贵公母都买。。）

16.USB分线器（ordoid的插口不够用这个得买）

17.DC TO DC （买个好点的调雷达转速用的）

18.应该就这么多了吧估计好像没漏...反正重要的都有了

我觉得 Hypha-ROS打造的这款racecar相对便宜而且稳定好用

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