前言

忙里偷闲，出于兴趣做了一个STM32蓝牙小车，看了很多教程，要么讲的不清不楚，要么付费下载源码，实属烦人，遂写下本教程，完全开源免费，主要包含以下资源：

1、小车成品图

2、零件购买链接

3、原理图、小车接线图

4、代码烧录（参考了这个博主的教程及源码）

5、手机蓝牙控制器

6、调试

再啰嗦两句，STM32蓝牙小车制作属于入门项目，但很多教程写的跟没写一样，会让像我这样的小白举步维艰，甚至可能从入门到放弃，所以此教程会尽可能详细。

教程

1、小车成品图

温馨提醒：减小音量

视频

颜值就是这个样子，可以说没有颜值。

2、零件购买链接

（1）小车框架

我买的时候只要16元，这估计是双12涨价了，可以买这个，买来后直接拆掉，留下车架、电机、轮子。

你可能会觉着我买了成品又拆掉多少有点猫病，图方便吗，而且这个成品遥控距离10米以内，而我的可以达到100m。（纠正：宿舍走廊环境下100米）

通过这个图可以看到为什么是后驱了，因为前面的电机用来控制方向。

（2）STM32F103C8T6核心板

这是芯片，买国产的就行。

（3）蓝牙模块HC-05

这是通信模块，手机发送指令给HC-05，HC-05发送给芯片，完成通信。

（4）L9110S电机驱动模块

用来驱动电机，因为芯片输出的电压太低，买一个就行了，一个L9110S可以驱动两个电机正反转。

（5）USB转TTL CH340G模块

用来给芯片烧录程序。

（6）洞洞板

用来固定各个模块，不买也行，看个人需求。

（7)杜邦线

（8）电络铁、焊锡

这个就不推荐了，建议买个好点的，我的才8.8元，贼难用emmm，当然我焊接技术也为0。

以上器材，很多店铺都有，不一定去我推荐的店铺。

3、原理图、小车接线图

注意上图的绿线正负极接反了emmm，这里就不换图了。

手机APP发送信号到蓝牙模块HC05，HC05通过RXD、TXD引脚与STM32的A9(TXD)、A10(RXD)通信，STM32通过B5、B6，B8、B9输出高/低电平(0/1)给电机驱动模块L9110S，L9110S驱动马达A、B的正反转。

MOTOR A控制马达A，MOTOR B控制马达B。马达A、马达B各自的两根引线直接接对应的MOTOR即可，最后烧录完程序后若发现正反转不对，将两根引线的位置换一下即可。

注意，L9110S需要5V以上的电压才能正常驱动本文使用的电机。

4、代码烧录

下载代码编译软件keiluv5，网上资源很多，不提供链接了；

下载代码烧录软件XCOM串口调试助手；

源码在这里，打不开的话用备用链接。

找到源码文件夹里的这个，

用keil打开，如图，主要在motor.c和main.c里面修改

如果按照我前面的硬件设计，则不需要做任何修改，点击图示图标生成hex文件，

将小车与电脑连接，连接需要做以下工作

（1）安装CH340G的驱动

（2）STM32的A9、A10(原本与蓝牙模块连接，先拔掉，烧完程序再连上)分别连接CH340G模块的RXD、TXD，5V、GND对应连接就好了

（3）CH340G模块插到电脑上，STM32的BOOT0置1（默认是在0上的），按下RESET键

打开烧录软件，选择「搜索串口(X)」，相应的串口会在「Port」上显示，选CH340，如果找不到串口可能是因为驱动没安装成功。

（4）然后选择「联机下载时的程序文件」，找到hex文件，如图

（5）其它都默认就行，选择「开始编程(P)」，如果提示连接不到硬件，就看上面的步骤哪做错了，如果成功了，断电，把BOOT0还原为0，A9、A10接回蓝牙模块。

5、手机蓝牙控制器

安卓手机(苹果不清楚）应用商店下载「蓝牙串口」，图标是个SPP；用充电宝给STM32供电，看各个模块的指示灯是否正常，亮了说明就通电了，有电说明咱就成功一大步了！

打开「蓝牙串口」软件，连接蓝牙，切换到「键盘」的位置，如下图（不知道为啥是横着）

这是我的设置，以「前进」为例讲解，打开「编辑模式」，设置如下图（不知道为啥又是横着）

按下时发送4，松开时发送0，在main.c的while()中可以看到对应的模式

其它的按键参照上图来设置就行了，设置完关掉「编辑模式」，按下不同的按键测试吧，运气好的话，你的STM32蓝牙小车就大功告成了，

STM32蓝牙后驱小车详细制作教程相关推荐

金属字母钢管强光反射效果的PS详细制作教程
今天给大家展示的是金属字母钢管强光反射效果的详细制作过程,首先让大家看看最终的效果图-- 1.新建文档1860*1240,定义背景层"bg",任选一种颜色进行填充,然后选中图层双击 ...
插一个U盘黑一台电脑-Badusb最详细制作教程
0x000-前言有技术交流或渗透测试培训需求的朋友欢迎联系QQ/VX-547006660 2000人网络安全交流群,欢迎大佬们来玩群号820783253 0x001-简介 1.概述在2014年美 ...
badusb详细制作教程（两种方式实现远控）
badusb是一种几乎可以突破任何杀毒软件和防火墙的设备,堪称渗透测试利器文章目录前言一.什么是badusb? 二,badusb的优点三,badusb是如何攻击的? badusb原理 HID攻 ...
计算机做word的表格,怎么用word做表格，电脑word表格详细制作教程
Hello,今天向大家简单介绍一下如何使用word制作出漂亮的表格! 一.创建"DOCX"文档: 二.准备一张漂亮的背景图片,然后如下图所示:点击"页面布局"选 ...
厉害了，人人都可以制作自己的红包封面！（附：详细制作教程）
loonggg 读完需要 4 分钟速读仅需 2 分钟今天告诉大家一个好消息:每个人都可以很容易的去制作自己的红包封面了. 微信官方今天将红包封面制作正式全面放开了. 还记得前天我说微信红包封面小程 ...
基于MSP430F5529的后驱四轮小车
接下来会分享整个过程中的所有想法和代码. 以下目录和链接:(具体内容我每天到实验室电脑上慢慢更) 所有的例程已经整理到https://github.com/FeiDao7943/MSP430F5529 ...
看了100%会做艺术二维码的制作教程
为了方便更多设计师和艺术爱好者,以及自媒体朋友学会自己制作艺术二维码,小编现在就为大家带来一套完整艺术二维码的详细制作教程.此基础教程也是在广大粉丝朋友的强烈呼吁下完成的,带着大家的各种疑问和好奇,那 ...
基于STC12C5616AD芯片智能循迹避障小车完整制作过程（详细教程）
前言:本篇文章适合小白阅读,其中有很基础的Keil 5的使用教程等.大多网友知道如何使用,因此大家可以看目录,对于自己而言比较基础的可以不用阅读,重点关注一些迷茫的部分. 智能循迹避障小车教程目录智 ...
简单的STM32蓝牙遥控小车完整项目及资料分享，超全
自学新手的第一个项目,做的时也在论坛查了许多大佬的文章,但还是有许多疑问,我就从一个小白的角度出发来和大家分享,应该对许多自学不久的萌新来说比较友好易懂.欢迎大家交流,大佬轻喷~~ 简单的蓝牙小车,目 ...

STM32蓝牙后驱小车详细制作教程

前言

教程

1、小车成品图

2、零件购买链接

3、原理图、小车接线图

4、代码烧录

5、手机蓝牙控制器

STM32蓝牙后驱小车详细制作教程相关推荐

最新文章

热门文章