语义分割 语义分类_路面语义分割
语义分割 语义分类
Hello There! This post is about a road surface semantic segmentation approach. So the focus here is on the road surface patterns, like: what kind of pavement the vehicle is driving on or if there is any damage on the road, also the road markings and speed-bumps as well and other things that can be relevant for a vehicular navigation task.
你好！ 这篇文章是关于路面语义分割方法的。 因此，这里的重点是路面模式，例如：车辆行驶在哪种路面上或道路上是否有损坏，还有道路标记和减速带以及其他与路面相关的事项车辆导航任务。
Here I will show you the step-by-step approach based on the preprint paper available at ResearchGate [1]. The Ground Truth and the experiments were made using the RTK dataset [2], with images captured with a low-cost camera, containing images of roads with different types of pavement and different conditions of pavement quality.
在这里，我将向您展示基于ResearchGate [1]上预印本的分步方法。 地面真相和实验是使用RTK数据集 [2]进行的，其中使用低成本相机捕获的图像包含了具有不同类型路面和不同路面质量条件的道路图像。
It was fun to work on it and I’m excited to share it, I hope you enjoy it too.
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