SysTick_Handler cortex-m0 LPC1114

就在前一段时间，有人突然问我SysTick_Handler(void)这个定时器中断处理函数是怎么定义的？根据以往的经验，我感觉在底层应该会有一个类似于函数声明的东西的存在，但是往下跟程序的话，一直都没有找到相应的定义或者声明，那么究竟SysTick_Handler这个函数怎么来的呢？是不是可以人为的做修改呢？给我的第一感觉是，肯定是可以做修改的，毕竟只是一个
函数的名字而已，于是就翻看LPC1114的数据手册，结合网上的一些参考文件，去理清楚到底是怎么回事。

那么还是非常容易找到SysTick_Handler（）这个函数的位置的，如下图所示：

我们会发现，几乎所有的中断函数的名字都已经在这里写好了，所以我们有的时候在程序中使用的一些中断，都可以在这个地方进行查找。
那么，我们如果想要改变一个中断的名字，那么只需要在这里做下修改就可以了，在程序中再使用我们自己定义的中断的名字，但是结合实际的情况来考虑问题，如果我们修改了这些中断函数的名字的话，那么就会降低我们代码的可移植性，所以基本上我们在这里不建议大家做修改。

说到了定时器中断处理函数，那么定时器Systick是怎样来进行设置的呢？

上图是LPC1114系统滴答定时器SysTick的结构图。系统滴答定时器位于Cortex-M0内核中，也就是说对于LPC1114或者其他的以CortexM0为内核的板子中，都会有这个系统的定时器。它存在的主要目的是为嵌入式操作系统提供100HZ(即10ms)的定时功能。

系统定时器一共有四个寄存器：这个可以从数据手册上面清楚的了解到：

SYST_CSR : 系统定时器控制和状态寄存器
SYST_RVR : 系统定时器重载值寄存器
SYST_CVR ：系统定时器当前值寄存器
SYST_CALIB : 系统定时器校准寄存器

在系统定时器的四个寄存器中，SYST_CALIB为校准寄存器，这个是在出厂之前就已经配置好了的，我们不必考虑这个寄存器。那么我们一共需要配置3个寄存器就可以完成我们工作的模块。

那么接下来我们对我们所要操作的三个寄存器做进一步的剖析
（1）SYST_CSR 寄存器

CSR寄存器用到的位有4个，bit0用于是否开启定时器，置1的话就是允许，bit1用于控制是否产生中断，该位置为1为允许产生中断，bit2用于设置定时器的时钟源，设为1，定时器的时钟源为主时钟，反之设为0的话定时器的时钟源为主时钟的一半。

（2）SYST_RVR 寄存器

RVR寄存器用到0~23位，这个值是定时器倒计时的初始值，打开定时器以后，就会从这里设置的值倒计时到0，倒计时到0以后，又会从此值开始倒计时。

（3）SYST_CVR 寄存器

CURRENT : 读此寄存器返回系统定时器的当前值，给这个寄存器赋值，将使定时器归0，且清CTRL中的COUNTFLAG位。
CVR寄存器也是用到0~23位，这是一个状态寄存器，当定时器开始运作的时候，这个值在不断的变化，从RVR寄存器获取初值以后，倒计时到0.

系统定时器函数——SysTick_Config()函数

系统自带的Systick函数，由CMSIS提供，位于core_cm0.h文件中，在使用的时候，可以直接调用的，函数有一个参数ticks，由函数内部的语句
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
知道ticks就是重载值，表示两次中断的计数。

SysTick_Config()函数中的LOAD就是我们之前说的RSR，VAL就是CVR，CTRL就是之前的CSR，上面的操作就是对寄存器相应位进行设置的过程。
函数中，对控制寄存器的bit0,bit1,bit2都置1，对照前面寄存器相关位的定义可以知道，时钟设置为等于主频，打开系统定时器中断，允许定时器运行。

SysTick_Handler cortex-m0 LPC1114相关推荐

基于安路FPGA的Cortex M0移植【FPGA】
基于安路FPGA的Cortex M0移植这其实是今年上半年参加集创赛安路科技杯时候做的内容,当时忙着考研复习大概做了个框架参赛,没想到还混到一个分赛区二等奖加一次公费旅游,现在保研后闲着写点博客记录 ...
hardfault常见原因_XMC实验分享之四十八: Cortex M0的Hard Fault发生原因
凡是在Cortex M系列内核上写过程序的程序员, 没有不知道Hard Fault的. 大多数程序出现问题的表现就是进入Hard Fault. 但是进入Hard Fault的原因是甚么, 为了查明这个 ...
基于Cortex M0+的STM32L0系列简介
L0系列是意法半导体于2014年新推出的超低功耗的MCU,基于ARM Cortex M0+内核.目前有STM32L0x1,STM32L0x2,STM32L0x3三个子系列,默认主频为32M,RAM都是 ...
32 位 ARM® Cortex®-M0+内核单片机
PY32F003 系列微控制器采用高性能的 32 位 ARM® Cortex®-M0+内核,宽电压工作范围的 MCU.嵌入高达 32Kbytes flash 和 4Kbytes SRAM 存储器,最高 ...
32位ARM®Cortex®-M0+内核单片机 XL32F003系列MCU
XL32F003系列微控制器采用高性能的32位ARM®Cortex®-M0+内核,宽电压工作范围的MCU.嵌入高达64 Kbytes flash和8 Kbytes SRAM存储器,最高工作频率32 M ...
新唐ARM®Cortex™-M0特点总结
ARM®CortexTM-M0特点: 主频50mhz主频,0.9DMIPS/MHz(相当于8位和16位产品的2-4倍) 小的处理内核,系统和存储器,可以降低器件成本完善的电源管理(睡眠,深度睡眠和深 ...
ARM Cortex M0权威指南_PDF电子书下载带书签目录高清完整版 http://pan.baidu.com/s/1jGKQSwY MariaDB入门很简单_PDF电子书下载带
ARM Cortex M0权威指南_PDF电子书下载带书签目录高清完整版 http://pan.baidu.com/s/1jGKQSwY MariaDB入门很简单_PDF电子书下载带 ...
英飞凌tle985x芯片简介--集成了Arm®Cortex®M0的H桥驱动芯片
TLE985X解决方案的简介 Infineon`s integrated motor driver optimizes the target applications by offering cost ...
Cortex‐M3和Cortex‐M0是否都能位带操作
最近在进行stm32l011f4的编程,想到stm32有位带操作,便想试一试,但是事与愿违,先贴下位带操作代码 Cortex‐M0的位带操作代码 //IO输出方向设置 #define SDA_IN() ...
基于ARM Cortex M0 核心的低功耗蓝牙BLE芯片
MS1793S 是一款基于ARM Cortex M0 核心的低功耗蓝牙芯片,射频采用2.4GHz ISM 频段的频率,2MHz 信道间隔,符合蓝牙规范.MS1793S使用高性能的ARM®Cortex® ...

SysTick_Handler cortex-m0 LPC1114

SysTick_Handler cortex-m0 LPC1114相关推荐

最新文章

热门文章