box2d 计算下一帧的位置/角度

var dt:Number=1/30;
var y0:Number=_body.GetPosition().y;
var y:Number=y0+_body.GetLinearVelocity().y*dt+_world.GetGravity().y*dt*dt;
trace(y0, "y:"+y);

b2Island中的实现：

var l_gravity:b2Vec2=b.m_customGravity?b.m_customGravity:gravity;
//==============================added================================
// Integrate velocities.
//b.m_linearVelocity += step.dt * (gravity + b.m_invMass * b.m_force);
b.m_linearVelocity.x += step.dt * (l_gravity.x + b.m_invMass * b.m_force.x);
b.m_linearVelocity.y += step.dt * (l_gravity.y + b.m_invMass * b.m_force.y);
b.m_angularVelocity += step.dt * b.m_invI * b.m_torque;// Apply damping.
// ODE: dv/dt + c * v = 0
// Solution: v(t) = v0 * exp(-c * t)
// Time step: v(t + dt) = v0 * exp(-c * (t + dt)) = v0 * exp(-c * t) * exp(-c * dt) = v * exp(-c * dt)
// v2 = exp(-c * dt) * v1
// Taylor expansion:
// v2 = (1.0f - c * dt) * v1
b.m_linearVelocity.Multiply( b2Math.Clamp(1.0 - step.dt * b.m_linearDamping, 0.0, 1.0) );
b.m_angularVelocity *= b2Math.Clamp(1.0 - step.dt * b.m_angularDamping, 0.0, 1.0);

角度：

var dt:Number=1/30;
var ang:Number=_body.GetAngle();var angV:Number=_body.GetAngularVelocity();
angV += dt * _body.m_invI * _body.m_torque;
angV*=dt
angV *= b2Math.Clamp(1.0 - dt * _body.m_angularDamping, 0.0, 1.0);var nextAng:Number=ang+angV;
/*trace("ang:",ang);
trace("angV:",angV);
trace("nextAng:",nextAng+"\n");*/

LinearVelocity与像素的关系：

不考虑摩擦，刚体质量为1，无重力的情况下linearVelocity*dt=distancePixel(像素距离)/ptm_ratio(像素到b2World单位)

转载于:https://www.cnblogs.com/kingBook/p/6149903.html

box2d 计算下一帧的位置/角度相关推荐

Transformers预测未来：关注下一帧和时间序列预测
Transformers预测未来:关注下一帧和时间序列预测关注人工智能学术前沿回复 :ts35 5秒免费获取论文pdf文档,及项目源码摘要直到最近,递归神经网络还是捕获时序相关性的最佳方法之一 ...
10没有基于策略的qos_基于强化学习的用户移动场景下空中基站3D位置高效部署...
Efficient 3D Aerial Base Station Placement Considering Users Mobility by Reinforcement Learning 摘要: ...
硬盘在计算机内部,计算机硬盘内部结构如图所示，读写磁头在计算机的指令下移动到某个位置，硬盘盘面在电机的带动下......
计算机硬盘内部结构如图所示,读写磁头在计算机的指令下移动到某个位置,硬盘盘面在电机的带动下高速旋转,通过读写磁头读写下方磁盘上的数据．磁盘上分为若干个同心环状的磁道,每个磁道按圆心角等分为18个扇区． ...
iis7下站点日志默认位置
iis7下站点日志默认位置原文:iis7下站点日志默认位置 iis7下站点日志默认位置在iis6时,通过iis管理器的日志配置可以找到站点日志存储的位置. 但是在iis7下,iis管理器下的日志配 ...
Intel Realsense D435 测试摄像头在不同曝光值下的帧生成时间（防止曝光时间过长导致fps下降）auto_exposure_priority（没成功）
文章目录不用测了下面测试auto_exposure_priority参数在自动曝光下的作用下面测试在自动曝光模式下如何实时获取曝光值测试摄像头在不同曝光值下的帧生成时间不用测了参考文章:I ...
printf输出颜色和ANSI控制码(高亮,下划线,闪烁,光标位置,清屏等)
printf输出颜色和ANSI控制码(高亮,下划线,闪烁,光标位置,清屏等) 帝都码农 2010-05-28 23:52:00 4560 收藏 2 文章标签: function file printf ...
Java黑皮书课后题第5章：**5.35（加法）编写程序，计算下面的和：1/(1+根2) + 1/(根2+根3) + 1/(根3+根4)+……1/(根624+根625)
@[TOC](5.35(加法)编写程序,计算下面的和:1/(1+根2) + 1/(根2+根3) + 1/(根3+根4)+--1/(根624+根625)) 题目题目概述 5.35(加法)编写程序,计算 ...
html 下拉到一定位置,浏览器向下滚动到一定位置继续滚动时，侧边导航固定在页面顶部，再滚动到一定位置时页面再向下滚动侧边导航不再固定。这种效果怎么实现呢...
1.浏览器向下滚动到一定位置继续滚动时,侧边导航固定在页面顶部,再滚动到一定位置时页面再向下滚动侧边导航不再固定.页面向上滚动到一定位置继续滚动时,侧边导航保持在原来位置.这种效果怎么实现呢 2.. ...
随机样本一致性：一种用于图像分析和自动制图的模型拟合模型（4）--（计算透视中心的三维位置）
(一)计算透视中心的三维位置给出了透视四面体的三个控制点和三条腿的长度,透视中心的三维位置可以确定如下: (1)构造一个平面P1,它相对于平面P-ABL是正交的.这个平面的构造不需要知道透视中心L的 ...

box2d 计算下一帧的位置/角度

box2d 计算下一帧的位置/角度相关推荐

最新文章

热门文章