随机样本一致性：一种用于图像分析和自动制图的模型拟合模型（4）--（计算透视中心的三维位置）

（一）计算透视中心的三维位置

给出了透视四面体的三个控制点和三条腿的长度，透视中心的三维位置可以确定如下：

（1）构造一个平面P1,它相对于平面P-ABL是正交的。这个平面的构造不需要知道透视中心L的位置，透视中心的位置是需要我们计算的。考虑到四面体的一个面P-ABL。知道LA,LB和AB的长度，我们可以用余弦定理求得角LAB,并且LA在AB上的投影为QA.(注意LQA是直角，并且Q是AB上距离透视中心L最近的点)。构造一个与面P-ABQ正交的平面，这个平面通过透视中心L。

（2）类似的，构造一个平面P2正交面P-ACL。

（3）构造一个由A,B,C形成的平面P3。

（4）P1，P2，P3平面相交，交点R(位于P3面上)是距离透视中心L最近的点。

（5）计算AR的长度，并结合LA的长度计算RL的长度，即L距离面P3的距离

（6）计算向量AB和AC的叉集，形成一个垂直于面P3的一个向量，通过RL的长度缩放该向量，并添加到R上，就可得到透视中心L的三维位置。

（二）计算像片的方位

如果知道了摄像机的焦距和主光点，就有可能计算出像片的方位相对于世界坐标系的方位。也就是像平面坐标系的原点和方位相对于三维参考框架，求解过程如下：

（1）按照（一）中描述的计算出透视中心的3维参考框架坐标

（2）计算三个控制点在图像中位置的三维坐标，我们可以计算透视中心和控制点形成的三条线的三维坐标（类似向量），知道了摄像机的焦距，我们可以计算，并从每条射线减去从cp到图像平面沿射线的距离。

（3）由步骤（2）获得的三个点（图像中）计算出平面方程，这个平面的法线经过透视中心CP,给出了我们像平面坐标系的原点（例如，主光点的三维位置）以及这个坐标系统的Z轴。

（4）像平面的方位（关于Z轴的）可以获得通过计算来自于主光点到步骤（2）中任意一个计算得到的点的矢量。

具体可参考原论文：Martin A. Fischler & Robert C. Bolles (June 1981). "Random Sample Consensus: A Paradigm for Model Fitting with Applications to Image Analysis and Automated Cartography" (PDF). Comm. ACM. 24 (6): 381–395. doi:10.1145/358669.358692.

随机样本一致性：一种用于图像分析和自动制图的模型拟合模型（4）--（计算透视中心的三维位置）相关推荐

随机样本一致性：一种用于图像分析和自动制图的模型拟合模型（1）--RANRAC
经典的参数估计技术,如最小二乘,(根据指定的目标函数)优化了函数描述(模型)对所有数据的拟合.这些技术没有检测和排除严重错误的内部机制.它们是基于假设(平滑假设)的平均技术,即任何数据与假设模型的最大 ...
随机样本一致性：一种用于图像分析和自动制图的模型拟合模型（6）--（计算共线矩阵T）
(一)计算共线矩阵T (注意:转置就是行变列) 例子: 具体可参考原论文:Martin A. Fischler & Robert C. Bolles (June 1981). "Ra ...
随机样本一致性：一种用于图像分析和自动制图的模型拟合模型（5）--（P4P的解析解）
(一)P4P问题的解析解条件:已知物平面和像平面中的四对同名像点:透视中心到像平面的距离(即摄影系统的焦距):像平面中主光点的位置(位置,也就是像平面中的坐标,该点是主光轴在像平面上的焦点): 求解 ...
随机样本一致性：一种用于图像分析和自动制图的模型拟合模型（3）--（P3P的迭代解）
(1)P3P问题的迭代解法(待理解) 求解P3P问题的解析解较为复杂,有时可以通过足够的迭代来求解P3P问题显得更加简便.下滑控制点三角形中的任意一点,寻找其它两个顶点位于各自腿上的三角形位置.如 ...
随机样本一致性：一种用于图像分析和自动制图的模型拟合模型（2）--（P3P）
(1)P1P和P2P PIP问题(n=1)不提供约束信息,因此解的无穷大是可能的.P2P问题(n=2),如图3所示,也允许无穷大的解:CP可以驻留在直径为Rab/sin(θab)的圆上,在空间中围绕连 ...
WSDM 2022 | 一种用于在线广告自动竞价的协作竞争多智能体框架
丨目录: · 摘要 · 背景 · 基础概念 · IL的行为分析 · 我们的方法 · 实验 · 总结 · 参考文献 ▐ 摘要在在线广告中,自动竞价已经成为广告主优化自身广告性能的必需工具,自动竞价允 ...
尝试使用sklearn自动进行多模型预测并计算权重
待解决的问题在拥有多个模型的情况下,是否可以通过给多个模型分配权重(weight),使得加权后的多模型预测结果要好于单模型? 思路是否存在通用的多模型weight计算方式? 如果没有,是否存在其他 ...
海岸鸿蒙慕建洲,用于校准液体自动颗粒计数器的标准物质及其制备方法.pdf
用于校准液体自动颗粒计数器的标准物质及其制备方法技术领域本发明属于标准物质制备技术领域,涉及用于校准液体自动颗粒计数器的标准物质及其制备方法,并涉及一种用于校准液体自动颗粒计数器的标准物质的制备 ...
python 超参数_完整介绍用于Python中自动超参数调剂的贝叶斯优化
完整介绍用于Python中自动超参数调剂的贝叶斯优化-1.jpg (109.5 KB, 下载次数: 0) 2018-7-4 23:45 上传调剂机器学习超参数是一项繁琐但至关重要的任务,因为算法的性 ...

随机样本一致性：一种用于图像分析和自动制图的模型拟合模型（4）--（计算透视中心的三维位置）

随机样本一致性：一种用于图像分析和自动制图的模型拟合模型（4）--（计算透视中心的三维位置）相关推荐

最新文章

热门文章