无人驾驶——矩形框检测的学习笔记
1 致谢
感谢志兴老师的代码和指导!
2 矩形框检测的基本流程
1. 根据图像特点,根据通道值进行灰度化,这里我们选取的是[B,R]这两个通道;
(我们这里不进行高斯模糊,因为图像的噪声比较小;主要原因是:目标矩形框的边缘比较细)
2. 使用开运算获得梯度图;
2.1 使用开运算获得梯度图
通过实验,我们可以知道,开运算的kernel_size决定的图像的“晕染”程度,
(kernel_size越大,墨晕效果的范围越大,看起来“似乎就是更加地模糊”)
这是kernel_size设到30的效果,可以看到晕染已经很严重了,不过边缘信息依然会得到保留;
可以看到,中间的区域都连成了一片,这样细粒度的边缘纹理信息就会失去很多,从而无法突出细粒度的纹理信息;
由于这里目标矩形框的边缘比较细,所以我们将kernel_size设置为2;
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