前 言

CG技术传入我国至今也有十多年了，笔者一直使用的3ds Max软件也从第5版更新到了2014版，一路走来，笔者作为从业者见证着行业的蓬勃发展；同时作为学习者也深深感到自己以及这个行业都走到了一个十字路口。行业的细分和精细化已成为必然趋势，十项全能包打天下的高人将被更加专业化组合的团队所取代，一如今日的好莱坞。

作为从业多年的资深三维动画师，影视特效中的镜头跟踪技术一直是自己钻研的领域，处理的镜头不计其数，其中不乏非常棘手甚至跟踪失败的镜头。虽然运动匹配的技术远不如大片里粒子、流体、烟火等其他特效炫目，难度也不大，但却是特效领域最根基的东西之一。可惜在这个浮躁的社会里，这等重要的根基却往往被人忽略。许多网上论坛里不乏相关软件的使用教程，甚至中文的帮助手册也广为流传，非常感谢这些资源的制作人，我也从中受益良多。但是把手伸进海里不等于你就触到了海底。很容易想象出，那些依照教程跟踪完毕然后叫嚣真简单的人，在遇到质量不佳的情况时会如何地手足无措。

学习参考国外大师的跟踪技术，归总整理自己多年的跟踪经验，然后系统化地构建运动匹配的一套东西，让后来者能够一识庐山真面目，而不执迷于某个局部正是本书的初衷。引导读者从容地处理不同类型的镜头跟踪任务是本书最终的目的。

本书主要以boujou和PFTrack为例，分16章介绍了影视特效领域中的镜头跟踪内容。第1章和第2章讲述了运动匹配的工作体系，整体的工作流程以及静止镜头的透视匹配；第3章～第7章包含了对运动匹配程序原理的阐述，以及镜头跟踪的完整示范；第8章和第9章讲解了摄影机的相关属性以及如何进行前期拍摄的现场控制；第10章和第11章介绍了处理疑难镜头的技术并展示了5项实例；第12章和第13章介绍了PFTrack这款跟踪软件的主要特点以及立体跟踪的方法；第14章～第16章讲述了如何跟踪运动的物体以及跟踪数据在其他场合的应用。 本书内容丰富，结构清晰，技术参考性强，讲解由浅入深循序渐进，相关案例大多来自杭州时光坐标公司的现实项目，贴近实战。非常适合广大CG爱好者，尤其是想进入和正从事影视特效工作的初、中级读者阅读；对于具有运动匹配经验的业内人士，同样具有很高的参考价值。同样的主题，站在一个全新的角度，相信你会看到不一样的内容。

心有所得而不吝惜与人，士子本色也。今汇编成册留书于世，读者若能从中有所收获，幸甚幸甚。参与本书编写的，还有曹燕、方容、段炼、唐春丽、胡曙光、梅德忠、冉军、程荣、佘虎、肖渊、王军、魏露平和周肖。在此表示感谢。

李伟
2013.06.30

目 录

[第 1 章　运动匹配概论
1.1　什么是运动匹配](https://yq.aliyun.com/articles/105033/)
1.2　一次典型的运动匹配
1.3　运动匹配的工作体系
1.4　运动匹配在视效生产线上的定位
[第 2 章　匹配静止的镜头
2.1　教程：静帧透视匹配](https://yq.aliyun.com/articles/105069/)
2.1.1　收集场景数据
2.1.2　设置摄像机
2.1.3　添加环境几何体
2.1.4　创建摄影机系统
2.2　教程：使用摄影机贴图模拟镜头运动
第 3 章　运动匹配程序
第 4 章　2D跟踪（2D Tracking）
第 5 章　3D解算
第 6 章　自动跟踪
第 7 章　环境匹配设置
第 8 章　摄影机
第 9 章　拍摄现场的控制
第 10 章　疑难镜头的处理和高级技术
第 11 章　运动匹配解算实例
第 12 章　革新的PFTrack 2011
第 13 章　立体跟踪
第 14 章　匹配运动物体
第 15 章　从运动匹配中建模和基于图像的建模
第 16 章　运动匹配数据的其他用途
词汇表