重点注意事项

OpenCV中有两个程序可以训练级联分类器： opencv_haartraining and opencv_traincascade``。 ``opencv_traincascade 是一个新程序，使用OpenCV 2.x API 以C++ 编写。这二者主要的区别是 opencv_traincascade 支持 Haar [Viola2001] 和 LBP [Liao2007] (Local Binary Patterns) 两种特征，并易于增加其他的特征。与Haar特征相比，LBP特征是整数特征，因此训练和检测过程都会比Haar特征快几倍。LBP和Haar特征用于检测的准确率，是依赖训练过程中的训练数据的质量和训练参数。训练一个与基于Haar特征同样准确度的LBP的分类器是可能的。

opencv_traincascade and opencv_haartraining 所输出的分类器文件格式并不相同。注意，新的级联检测接口（参考 objdetect 模块中的CascadeClassifier 类）支持这两种格式。 opencv_traincascade 可以旧格式导出选练好的级联分类器。但是在训练过程被中断后再重启训练过程，opencv_traincascade and opencv_haartraining 不能装载与中断前不同的文件格式。

opencv_traincascade 程序使用TBB来处理多线程。如果希望使用多核并行运算加速，请使用TBB来编译OpenCV。

还有一些与训练相关的辅助程序。

• opencv_createsamples 用来准备训练用的正样本数据和测试数据。 opencv_createsamples 能够生成能被 opencv_haartraining 和opencv_traincascade 程序支持的正样本数据。它的输出为以 *.vec 为扩展名的文件，该文件以二进制方式存储图像。
• opencv_performance 可以用来评估分类器的质量，但只能评估 opencv_haartraining 输出的分类器。它读入一组标注好的图像，运行分类器并报告性能，如检测到物体的数目，漏检的数目，误检的数目，以及其他信息。

既然 opencv_haartraining 是一个将被弃用的程序，下面将不再介绍，而会主要介绍 opencv_traincascade 。 opencv_createsamples 程序用来为opencv_traincascade 准备训练样本，因此也会介绍它。

负样本

负样本可以是任意图像，但是这些图像中不能包含待检测的物体。用于抠取负样本的图像文件名被列在一个文件中。这个文件是纯文本文件，每行是一个文件名（包括相对目录和文件名）。负样本和样本图像也叫做背景样本，或者背景样本图像，本文档中对之不予区分。这些图像可以是不同的尺寸，但是图像尺寸应该比训练窗口的尺寸大，因为这些图像将被用于抠取负样本，并将负样本缩小到训练窗口大小。

下面是一个描述文件的例子：

假如目录结构如下：

/imgimg1.jpgimg2.jpg
bg.txt

则bg.txt文件中的内容将如下所示：

img/img1.jpg
img/img2.jpg

正样本

正样本由 opencv_createsamples 生成。正样本可以由包含待检测物体的一张图片生成，也可由一系列标记好的图像生成。

请注意你需要一个很大的负样本库送给训练程序进行训练。如果是绝对刚性的物体，如OpenCV的标志，你只有一张正样本图像；如果是人脸，你需要几百甚至几千个正样本。在待检测物体是人脸的情况下，你需要考虑所有的人种、年龄、表情甚至胡子的样式。

如果只有一张包含物体的图像，如一个公司的标志，那么可以通过对物体图像的随机旋转、改变标志亮度以及将标志放在任意的背景上而获得大量的正样本。生成的正样本数目以及随机的程度都可以通过 opencv_createsamples 的命令行参数控制。

命令行参数：

• -vec <vec_file_name>

  输出文件，内含用于训练的正样本。

• -img <image_file_name>

  输入图像文件名（例如一个公司的标志）。

• -bg <background_file_name>

  背景图像的描述文件，文件中包含一系列的图像文件名，这些图像将被随机选作物体的背景。

• -num <number_of_samples>

  生成的正样本的数目。

• -bgcolor <background_color>

  背景颜色（目前为灰度图）；背景颜色表示透明颜色。因为图像压缩可造成颜色偏差，颜色的容差可以由 -bgthresh 指定。所有处于bgcolor-bgthresh 和 bgcolor+bgthresh 之间的像素都被设置为透明像素。

• -bgthresh <background_color_threshold>

• -inv

  如果指定该标志，前景图像的颜色将翻转。

• -randinv

  如果指定该标志，颜色将随机地翻转。

• -maxidev <max_intensity_deviation>

  前景样本里像素的亮度梯度的最大值。

• -maxxangle <max_x_rotation_angle>

  X轴最大旋转角度，必须以弧度为单位。

• -maxyangle <max_y_rotation_angle>

  Y轴最大旋转角度，必须以弧度为单位。

• -maxzangle <max_z_rotation_angle>

  Z轴最大旋转角度，必须以弧度为单位。

• -show

  很有用的调试选项。如果指定该选项，每个样本都将被显示。如果按下 Esc 键，程序将继续创建样本但不再显示。

• -w <sample_width>

  输出样本的宽度（以像素为单位）。

• -h <sample_height>

  输出样本的高度（以像素为单位）。

创建样本的流程如下： 输入图像沿着三个轴随机旋转。旋转的角度由 -max?angle 限定。然后像素的亮度值位于 [bg_color-bg_color_threshold;bg_color+bg_color_threshold]范围的像素被设置为透明像素。将白噪声加到前景图像上。如果指定了 -inv ，那么前景图像的颜色将被翻转。如果指定了 -randinv ，程序将随机选择是否将颜色进行翻转。任选背景图像，将获得的前景图像放到背景图像上，并将图像调整到 -w 和 -h 指定的大小。最后将图像存入vec文件，vec文件名由命令行参数 -vec 指定。

正样本也可从一系列事先标记好的图像中创建。标记信息可以存储于一个文本文件，与背景描述文件类似。文件中的每行对应一个图像文件。每行的第一个元素为图像文件名，后面是物体的数目，最后是物体位置和大小的描述 (x, y, width, height)。

下面是描述文件的例子：

假设目录结构如下：

/imgimg_with_faces_1.jpgimg_with_faces_2.jpg
info.dat

文件info.dat里的内容如下：

img/img_with_faces_1.jpg  1  140 100 45 45
img/img_with_faces_2.jpg  2  100 200 50 50   50 30 25 25

图像img_with_faces_1.jpg中包含一个物体实例（如人脸），标示其在图像中的位置和大小的矩形为(140, 100, 45, 45)。图像img_with_faces_2.jpg包含两个物体实例。

从这样的一系列数据中创建正样本，需要在命令行指定 -info 而非前面所用的 -img 参数：

• -info <collection_file_name>

  描述物体所在图像以及大小位置的描述文件。

此部分样本创建过程如下：将物体实例从图像中抠取出，然后将之调整尺寸到目标尺寸，然后保存到输出的vec文件。在此过程中不会对图像进行变形，所以有效的命令行参数仅有 -w, -h, -show 和 -num 。

opencv_createsamples 也可以用来查看和检查保存于vec正样本文件中的正样本。这时只需指定 -vec ， -w 和 -h 三个参数则可。 opencv_createsamples将逐一显示正样本图像。

在训练中，训练程序并不关心包含正样本的vec文件如何生成的，你可以自己写程序来生成vec文件。但是OpenCV提供的工具中，只有 opencv_createsamples程序能够创建包含正样本的vec文件。

一个vec文件的例子位于 opencv/data/vec_files/trainingfaces_24-24.vec 。它可用来训练人脸分类器，窗口大小为： -w 24 -h 24 。